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本文以空间两体运动的Hill方程为基础,研究了卫星编队重组和相对保持静止的控制方法.分析了两种简化的编队飞行控制策略,结合这两......
针对增强无人机编队飞行场景的三维虚拟现实效果的需求，搭建了基于FlightGear的可视化仿真平台。采用虚拟结构法的编队模型进行......
随着任务复杂度的提升,单个的UAV已经不能满足越来越多样化的任务要求。多UAV系统在这样的背景下应运而生,并受到国内外学者的广泛......
社会的迅速前行,无人机因其具备功能强、造价低等优势,在各领域普遍适用。其在很多领域已经逐渐取代有人机。其中无人机航迹规划是......
针对固定通信拓扑下的具有时变通信延迟的多无人机(multi-UAVs)系统,在一致性协议的基础上提出了分布式的编队控制算法.利用Lyapun......
本文研究了基于邻近行为信息状态反馈的多无人机编队队形集结与保持问题。无人机个体根据期望的编队结构以及邻居无人机所在方位角......
基于反馈线性化，采用有限时间一致性控制方法实现了多UAV的编队飞行控制。本文为无Leader结构，采用虚拟结构法，各UAV只需邻居间的信息......
本文针对两颗纳米卫星受到控制和状态约束、且存在有界扰动和测量误差的情况下，分析并提出了它们的稳定和机动控制的可行方法。本主......
为满足飞航导弹编队协同作战中密集编队飞行的需求，针对密集编队在低空突防过程中的相互间碰撞问题，根据两条动物行为学原则设计了基......
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随着航空航天技术的不断提高,战场环境也日益复杂,单一飞行器已经无法满足未来空战的要求。为了增强防御系统性能,提高打击精度,采......
机载巡飞弹由飞机投放发射，机弹安全分离之后，发动机点火，将导弹进一步助推加速至需用速度，同时调整飞行高度至需要飞行高度上，进行巡飞......
