转台控制相关论文
X射线角分类机是目前晶体切割和加工设备中重要的定向专用设备。X射线角分类机是以X射线为手段,依据布拉格方程,对晶体进行分析的......
转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以......
学位
一个国家经济、科技、国防等方面的发展至关重要,而作为衡量其发展水平重要依据的航空工业、航天工业和航海工业的发展越来越受到......
转台伺服系统在各行各业中均有广泛的应用,研究转台有重要的现实意义。衡量转台伺服系统的性能有许多项指标,其中比较重要的指标有......
五轴转台前端控制软件的设计为半实物仿真试验提供了转台的功能实现，完成了目前转台要求的所有工作形式，并详细阐述了仿真试验中转台......
传统的导弹模拟训练系统仅对某一导弹进行模拟,在一定程度制约了士兵导弹战术的配合。针对这一问题,本文设计了一套对某型系列空对......
从软、硬件两方面介绍了一种基于TMS320F206的数据采集及控制系统在转台控制中的应用.这种以高速DSP芯片为核心的控制系统,能实现......
各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器（PMAC）就是一种典型的轴运动控制器,它具有......
介绍消防用举高车辆"上装"的电气控制系统的电路原理和部分主要部件的结构,并对电气系统工作情况进行分析.......
目前,在高精度的转台控制中,大多使用各种伺服电机进行控制.其中步进伺服电机与高进度的角度编码器结合形成的闭环测量系统在计量......
本文在分析某转台数学模型的基础上,先引入迭代学习控制算法.结果证明当被控制对象存在非线性、不确定性问题,无法精确建模时,迭代......
自抗扰控制器具有超调小、响应速度快、抗扰能力强等优点。但是迄今为止,在参数整定问题上,仍然没有统一的有效的理论作支撑。本文......
在位置伺服控制系统中，古典频域校正方法虽可有效地针对系统频响要求进行控制器设计，但各种干扰力矩的存在，严重影响了系统的性能。依......
本文分析了三轴运动模拟转台的干摩擦特性,并提出利用PID型自学习控制解决由于摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用......
针对传统法解决转台解耦问题存在的不足,将欧拉角速度转为陀螺角速度,地球自转作为转动激励,提出了一种新的转台解耦方法。对框角......
本文以甘肃省自然科学基金项目“现代化剧场控制系统的结构及控制策略研究”为研究背景，主要通过对迭代学习控制方法及其在大惯性转......
为了满足微波暗室雷达天线的测试需求,实现了基于研华工业控制计算机的转台控制系统;介绍了系统的硬件组成,设计了步进电机驱动器......
单轴跟踪转台是研究某型号惯性导航系统的测试设备,用来完成对其性能的测试和检验,确保惯性导航系统的品质。本文根据单轴转台系统......
近年来，鲁棒与最优控制得到了长足发展。混合H2/H∞控制将系统的最优性能和鲁棒性能结合起来，通过求解一个最优控制器使系统获得设计......
转台广泛应用于航空、航天、兵器、航海等领域,有各种不同的类型和用途。本文所研究的二轴转台与可见光目标模拟器一起构成可见光......
