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针对离散形式的智能体动态模型,为减少外部环境干扰的影响,提出一种基于迭代学习的多智能体编队协同控制方法.首先,在考虑外部环境......
工业机器人是有着非线性,强耦合以及具有时变性等特点的复杂动力学系统。本文针对华恒公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉......
该文研究一类偏微分多智能体系统的包容控制问题,该类系统是由二阶抛物型或二阶双曲型偏微分方程构建而成.基于网络拓扑结构,依据......
随着现代工业生产规模的日益扩大、系统内部不同部分之间相互关联的增加，系统的可靠性、安全性和有效性显得更加重要，一旦发生事故就......
柔性机械臂系统是高度复杂、高度非线性、非最小相位系统,且具有诸多的不确定性,因此,柔性机械臂末端轨迹跟踪问题有很大难度,再加......
为了提高超超临界火电机组协调控制系统的控制性能,提出一种基于迭代学习预测控制的控制方法.将迭代学习算法用于改进预测控制器,......
该文从伺服轴的运动控制及加工的过程控制两个方面,对机床控制中的非线性问题进行了深入系统的研究,提出了解决这些非线性问题的理......
迭代学习控制是一种新兴控制技术,它在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势,在工业机器人、数控机床等具有重复运行特性......
针对非线性负载引起的无功功率和谐波电流问题,研究了一种电感-电容(LC)串联式脉宽调制(PWM)整流器及其电流迭代学习控制方法,使三......
针对微粒碰撞噪声检测（PIND）系统中,冲击加速度峰值稳定性差和冲击校准时间长等问题,从电动振动台的结构和工作原理入手,分析电动振......
针对线性离散系统的迭代学习控制问题进行了讨论，提出一种新型的迭代学习控制算法．该算法通过引入一个影响函数，实现了以前时刻控制信......
一个反复的学习模型预兆的控制(ILMPC ) 技术被用于 continuous/batch 过程的一个班。如此的过程被产生周期的强壮的骚乱到连续过......
摘要提出了一种普适性较强的基于最小二乘支持向量机（LSSVM）的自适应盲均衡器（ABSVME）。该方法根据信号的特征恢复思想，将LSSVM均衡器的......
由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础......
针对地震模拟振动台改造的需要，应用迭代学习控制理论，在振动台作动器位移PID控制的基础上构建外部加速度闭环，组成双闭环控制。采用M......
本文证明了一类含有不确定因素的ＭＩＭＯ非线性控制系统迭代学习算法的收敛性与鲁棒性。......
针对某特定机械系统中,跟踪一些重复轨迹的问题,建立了该特定机械系统的数学模型,并提出了一种PID型迭代学习控制方法。此外,为了......
提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法。讨论了学习因子的优化选取方法，并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明，该控制方法应......
Iterative Learning Control (ILC) captures interests of many scholars because of its capability of high precision control......
应用频域和时域(非状态空间法)相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析,在频域得出了用系统参数显式表......
本文在分析某转台数学模型的基础上,先引入迭代学习控制算法.结果证明当被控制对象存在非线性、不确定性问题,无法精确建模时,迭代......
针对龙门移动式镗铣床双龙门框架移动的不同步问题，采用迭代学习算法抑制单轴直线电机控制系统中存在的扰动。同时，采用基于模糊理论......
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液......
结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，本文针对更一般的非线性系统，讨论高阶算法的广泛适用性。理论和仿真结构表明了高阶算法的......
以SCARA机械臂为研究对象,对其进行了运动轨迹规划和动力学分析。针对SCARA机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应迭代学习控制算......
针对当前沥青混凝土搅拌站的生产工艺和技术,开发了基于现场总线的分布式计算机控制系统,基于迭代自学习控制方法设计了系统的补偿......
突防能力是导弹的一项重要指标。根据导弹的特点和作战应用,对其突防能力进行了建模研究,针对目前导弹突防能力评估存在的局限性,......
大量的结构抗震试验需要使用单自由度振动台；将振动台纳入互联网中，可实现远程控制；振动台试验中，由于台体、构件的影响，以及作动器的非......
结构抗震试验是目前防震抗灾研究的必要环节。随着控制理论、计算机技术的发展,抗震试验方法也朝着大型化、数字化、精确化、智能......
电液伺服位置-压力复合控制广泛应用于金属锻压成型设备中，其性能的好坏对制品质量以及设备安全有至关重要的影响，因此对电液伺服位......
根据工业硅自动配料的工艺流程和控制要求,设计了PLC为核心的控制系统,利用计算机作为上位机提供良好的人机界面,对配料过程进行监......
与旋转电机相比,直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响,所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重......
针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学......
