机械谐振相关论文
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法......
随着中国经济不断发展,科技水平不断提高,对于广泛应用在数控机床、机器人和航天事业等领域的机电伺服系统的指标精度要求也越来越......
交流伺服系统在自动化装备中应用广泛,对其控制精度的要求也越来越高。但在许多应用场合,由于伺服系统中电机与负载之间存在柔性连......
伺服控制是运动控制领域的一个重要分支,伺服系统在现代工农业、国防和医疗等高新科技领域有着十分广泛的应用。伺服系统的典型机......
设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜, 反射镜面尺寸为20mm×15mm, 具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)......
阐述了对硅悬臂梁谐振子进行光激励研究的结果。结果表明，谐振子的振幅与激励光斑的位置以及所激励的模态有关。在模态的两节点的中......
实际工业应用中，交流伺服电机与负载之间多为柔性连接，当伺服驱动器性能与机械环节特性符合一定条件时，系统将出现机械谐振现象。机械......
为了保证星球巡视车能够在某星球的低重力环境中顺利完成勘探任务，需要在地球表面模拟低重力环境来对巡视车的动力性能等方面进行调......
转台伺服系统在各行各业中均有广泛的应用,研究转台有重要的现实意义。衡量转台伺服系统的性能有许多项指标,其中比较重要的指标有......
交流伺服系统在工业场合以及日常生活中发挥着不可替代的作用。经过近几十年的发展,伺服技术已经日趋成熟。然而,随着智能制造时代......
交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，在交流伺服系统的实际应用中，当电机转动轴与执行机构之间存在弹性连接时，电机转矩、转速......
现代工业技术的飞速进步推动着数控系统加工技术朝着高速高精度化和智能化的方向不断发展。作为其核心,伺服系统普遍采用电流环、......
伺服驱动系统常利用弹性传动轴、联轴器等装置连接电机与负载，该系统可简化为双惯量弹性系统。传动装置的弹性往往会引发系统的机械......
在伺服系统中,由于普遍存在着柔性连接负载的情况,会使系统产生机械谐振现象,从而影响零件的寿命,同时对系统的控制性能和精度都有......
交流永磁伺服驱动系统以其优异的动态特性、精度以及跟踪特性，在电力传动领域得到了广泛的应用。随着实际应用需求的提高，交流永磁伺......
针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对......
某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难.本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了......
针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研......
介绍了电动负载模拟器的结构,并建立其数学模型;分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括:系统稳定性、机械谐振和多余力矩等;最......
数控机床传动方向上的机械谐振是限制机床轴动态性能的主要因素。在机械谐振模型分析的基础上提出了一种模型补偿方法抑制机械谐振......
为了使热声发电系统实现最大声功捕获,提出一种基于热声发电系统声学阻抗设计方法,通过选择合适弹簧刚度系数和谐振电容参数使热声......
研究了一种机械谐振式热声制冷机结构，建立了装置机械谐振系统的二维模型，从振动方程中分析获得了系统的模态频率关系，同时研究了振动......
针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入......
空间分辨力不足限制了凝视型红外焦平面探测器的发展,微扫描技术可以在不降低探测器热灵敏度的前提下提高成像系统的空间分辨力,同......
分析了机械谐振频率对稳定平台的影响，搭建了一套稳定平台机械谐振的仿真与试验平台。运用MATLAB辨识工具和MATALB语言，完成稳定平台......
为提高运动载体上稳定平台的抑制扰动能力,考虑稳定平台伺服系统的机械谐振因素的影响,提出了带输出观测器的扰动观测器稳定控制方......
介绍了舵机加载系统的结构及其数学模型，分析了连接刚度对系统性能的影响，主要包括机械谐振、稳定性和多余力矩等，并进行了实验仿真验......
本文针对三轴稳定卫星中的扫描镜伺服系统在运行时产生的机械谐振现象,采用在反馈回路中加入加速度观测器的方法抑制此类机械谐振.......
伺服驱动系统中传动机构的弹性装置随着控制刚度的增加将引发机械谐振。针对此问题,通过Simulink仿真工具建立系统模型,分别采用相......
带有弹性负载的工业伺服系统在采用较高增益时经常产生机械谐振现象。传统陷波器方法在抑制阻尼较高的弹性负载谐振时常出现陷波频......
通过分析机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响,在传统的控制算法基础上,提出了一种改进的控制算法。该控制算法可以抑制低机械谐振......
现今高性能伺服系统对系统带宽提出了越来越高的要求,而传动轴、联轴器、减速器等传动机构均存在一定的弹性,使得系统具有一定频率......
为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性......
交流伺服系统中弹性传动装置引起的机械振荡严重影响其稳定性和加工精度，目前商业用伺服主要采用陷波滤波器来抑制机械谐振。为了正......
针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用......
介绍了最新研制的谐振式ACFM型曲轴单拐弯曲自动化疲劳试验机,叙述了它的系统结构、工作原理、电控部分的组成、系统的特点和主要......
基于机械系统谐振理论,针对音圈电机快速反射镜系统的电器特性,设计出一套由主控计算机、实时控制器、多功能数据采集卡组成的谐振......
针对扫描镜伺服控制系统中柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种结合电机加速度反馈以及负载速度反馈的滑模观测器控制方法.......
比较单电机－机械弹性系统，双电机驱动的弹性系统又增加了一对阻尼很小的极点，对系统的性能有很大的影响。为了增加这两对阻尼很小的极......
提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法．针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器．采用非奇异终......
本文提出一种新型的ＦＩＲ滤波补偿器，并把它用在伺服系统中，用来抑制机构谐振，文中给出其计算机仿真及实验研究结果，结果表明：采用ＦＩＲ补偿器可以......
针对机械谐振对超精密光刻系统的影响,对包含有机械谐振的光刻机宏微运动平台进行辨识来抑制机械谐振。首先建立单自由度宏微耦合......
为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检......
柔性环节带来的机械谐振是制约伺服系统性能提升的一个关键问题。通过对伺服系统机械谐振的原理阐述，分析引起伺服系统机械谐振的两......
介绍了俄制五轴转台的基本组成形式和功能,阐述了其存在的故障问题及现状。描述了各个分系统采用的相关控制应用技术和器件实现国......
精密柔索传动是一种轻质简洁高效的空间型摩擦挠性传动方式,具有布局灵活、轻量化、小型化等特点,在精密指向机构、人机交互设备、......
热声发电系统是一种新型的发电技术,具有高效率、高可靠性且可利用低品位热源等突出特点,在太阳能发电和低品位热源的回收领域有望......
