载人月球车相关论文
随着我国探月工程的不断推进,对月面探测效率和探测范围提出了更高的要求,载人月球车相关技术成为探月工程下一阶段需要重点突破的......
载人月球车的悬架与月球车的动态特性之间有很大的关系,包括行驶平顺性、操纵稳定性以及越障性能,它起到在月球车车轮与车体之间传......
深空探测已经成为世界科技强国追逐的热点。中国计划在未来实现载人登月,载人月球车将辅助宇航员在月球表面行驶并完成探测、考察......
近年来,随着我国科学技术的不断发展,航天事业不断取得突破。目前,我国已经实现了无人探测月球车在月面的软着陆,并计划在不久的将......
载人月球车是实现宇航员登月的主要装备之一,也是协助宇航员进行月球探测活动不可或缺的工具。宇航员乘坐载人月球车可以减少体力......
针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信......
移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出......
具有着陆功能的高速载人月球车是一种利用悬架自身弹簧阻尼着陆缓冲的新型载人月球车,具有行驶速度高、有效载荷质量大以及行驶平......
载人月球车是载人探月工程中不可或缺的重要工具、是使宇航员具备大范围移动能力的重要装备。为提升载人月球车的乘坐舒适性、行驶......
从无人探月到载人探月是我国未来探月工程任务的必然趋势。载人月球车能够搭载宇航员、采样和科学仪器等实现高承载、较大移动速度......
载人月球车作为我国载人探月计划中重要的运载工具,是宇航员在月面行走、月壤运输过程中必不可少的装备。载人月球车常采用线控四......
由于火箭运载空间有限,且载人月球车的结构尺寸大,这给载人月球车的运输带来了巨大的挑战。所以,折叠展开技术成为载人月球车的关......
针对开放式载人月球车人机交互系统的人机工效学问题,文章从功能需求出发,对人机交互系统进行了设计:重点考虑航天员在身穿舱外航......
以载人月球车为研究对象,对月球车转弯性能和抗倾覆性能进行了理论分析。利用PATRAN和ADAMS建立了月球车车轮、底盘、悬架及月面环......
钱币正面正中为马绍尔国徽图案，上部为英文“马绍尔群岛共和国”．左侧为$50．右侧为1989字样，下部为马绍尔土著文字“分割国家岛屿的辽......
载人月球车金属弹性筛网轮结构特殊,集驱动传动于一体,采用组合式铝合金轮毂,轮胎由内部弹性限止器和金属丝网胎面组成。基于轮地......
星球探测车是人类进行星球探测必不可少的工具,为了对星球探测车在实验室内进行崎岖地形上的模拟试验,采用一个具有二维倾角功能的......
“绕”,“落”,“回”是我国嫦娥工程的三大目标,近年来我国航天事业蓬勃发展,科技不断进步,我国已经实现了无人月球车月面着陆,并......
目前我国已经成功完成了嫦娥三号任务。根据规划我国也将于2025年左右实现载人登月。月球车表面复杂而恶劣的环境对载人月球车的牵......
载人月球探测是无人月球探测的必然发展趋势，载人月球车是载人月球探测中必不可少的探测工具和手段。宇航员驾驶载人月球车进行月面......
当载人月球车（LRV）的车轮在地面与月面使用相同的驱动方式时,重力加速度的不同会导致其产生完全不同的直线运动加速度。针对上述问题......
宇航员在进行探测任务过程中驾驶载人月球车躲避岩石、陨石坑或避让其他恶劣的地形条件,应对载人月球车的操纵动力学特性十分的熟......
无论是在月面的短期驻留还是长期居住,载人月球车都是不可缺少的重要研究媒介和探测工具,可以更高效地搭载宇航员到达距离登月舱较......
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探月是我国航天事业的必然选择，也是我国航天持续发展，有所作为的重要举措。伴随我国探月工程的不断深入，载人月球车的设计与研制成了......
为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法......
载人月球车是月面探测必不可少的探测工具,以载人月球车为主的月面活动技术是载人探月及建立月球基地的关键技术。载人月球车移动......
以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析.编制了月球车悬架转向断开点位......
针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构。推导了......
载人月球车对扩大宇航员的活动范围以及提高月表探测能力和效率具有重要作用，是我国载人探月工程和月面基地建设必不可少的设备。论......
载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一......
载人登月是中国航天事业发展的必经之路，载人月球车是进行月球探测必不可少的工具。而转向传动机构作为月球车移动系统的关键部分之......
为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对......
针对目前月球车车轮难以适应载人运输的需求,设计一种具有轮毂轮辋滑槽机构的金属丝编织筛网式的载人月球车车轮,用来保证车轮的更......
以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点......
