驾驶仿真相关论文
航空飞行器驾驶仿真设备是在地面模仿飞机空中飞行状态、环境和条件的设备,可不受气象条件和场地的限制,训练起飞、着陆、空中飞行......
为研究高速公路同向曲线路段车辆行驶轨迹特点，利用UC-win/Road开展驾驶模拟实验，得到了以80 km/h、100 km/h、120 km/h的速度通过具......
随着计算机虚拟仿真技术的蓬勃发展，驾驶仿真技术在道路、交通、车辆与安全等领域的应用需求日益显著。由于技术封闭、成本过高、应......
驾驶仿真系统在交通安全研究中发挥着重要作用,但目前仍存在三维道路建模受限、仿真场景还原度不高等问题;研究采用虚幻引擎开发仿......
在导致海底隧道交通事故的众多因素中,超速是引发事故并决定事故严重性的首要成因之一,然而海底隧道特殊的构造与环境增加了实施交......
近年来，随着汽车行业的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人要求掌握驾驶技能。然而，传统的驾驶培训方法在讲求时间与效率的当今社......
提出用虚拟环境建模API Java3D产生场景左右眼图像的示效果的主要因素,这些主要因素是左右图像视差、虚拟眼睛视场宽度和虚拟眼睛......
为了验证适用实际道路输入的最优加速度模型并标定相应的参数,选取有代表性的路段进行实车观测实验。实验的结果表明:该模型的仿真......
该文在分析当前道路安全研究概况及存在问题的基础上，基于系统控制理论提出了道路安全微观性研究新方向。结合研究者近几年在驾驶仿......
以路线-驾驶者-车辆仿真系统为手段,模拟了车辆在路线上的运行情况。找出了车辆在危险位置有异常表现的运动学和动力学响应,研究这......
在汽车驾驶仿真系统设计问题的研究中,针对汽车驾驶仿真系统的视景显示与驾驶操纵滞后脱节的现象,提出一种采用纹理映射技术的后视......
从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手，并考虑道路横坡和超高的作用，建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型．结合单......
以驾驶仿真模拟器为平台，从速度（平均速度、最大速度和速度变化）、车道保持（车道位置和车道变化）、险情感知能力（险情点速度、反应时间和......
基于OKTALScanerStudio及LeapMotion等软硬件，构造出一个能提供虚拟驾驶场景及车内人机交互环境的测试平台。实验过程中收集到的50......
列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可......
致力于打造一个真实世界的仿真模拟器。众所周知,VR行业正在迎来一个拐点。继当下C端被证实为伪命题后,VR利用AI及大数据等工具切......
在仿真驾驶模拟中．对自然环境的模拟能增加用户的代入感．提高用户的真实体验。通常模拟驾驶系统容易忽略挡风玻璃上的雨雪效果．只进行......
利用UC-win/Road驾驶仿真平台,对"隧-桥-隧"类型的山区高速公路桥隧连接段进行驾驶仿真试验。分析驾驶仿真试验测得的驾驶人心率变......
对车辆直道行驶时障碍物突现和弯道路面状况紧急变化时的车辆操作特性进行了研究。采用一种新型的交通环境驾驶模拟装置，研究紧急避......
装甲车行驶中车体姿态的仿真是模拟驾驶训练系统的关键技术.为实现不同地形下基于虚拟现实的装甲车辆驾驶模拟,本文提出了基于虚拟......
研究一种列车三维驾驶仿真系统设计与实现方法,并将其应用于CBTC三维视景仿真测试中。从系统的设计方案、三维模型建立、仿真软件......
本文旨在研究交通状况下驾驶员的视觉注意特性。根据实际交通状况下驾驶员的视觉注意行为设计了一种新型的交通环境驾驶仿真装置。......
随着我国人均汽车拥有量的上升,以及交通事故频发,市场对模拟汽车驾驶系统提出了迫切需求。基于交通数据,提出一种汽车模拟驾驶及......
人因工程是工业工程主要的专业方向之一，驾驶仿真是基于虚拟现实技术、研究驾驶安全的重要手段和方法。该文介绍了基于驾驶仿真开展......
近年来互通立交出口分流区已成为多车道高速公路交通事故频发路段,主要原因不仅包括多车道高速公路本身具有的车道多、交通流量大......
目的为了研究不同经验驾驶人跟车驾驶差异,探究新手驾驶人高事故率的成因,改进新手驾驶人培训。方法以驾驶模拟器设备,提供安全且......
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Science发表了南京航空航天大学科研团队突破现有仿真技术障碍,研制的一种增强现实的自动驾驶仿真系统,可自动创建逼真的道路场景,......
提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用Deep Q-Learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来......
随着我国高速铁路建设和运营的快速发展,用于动车组乘务员培训用的驾驶仿真培训系统日益发挥重要作用。本文回顾了我国列车驾驶仿......
以路线-驾驶者-车辆仿真系统为行车试验手段,根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化,分析了多条路线的操纵负荷特性,试验路......
次任务驾驶已成为导致道路交通事故的重要原因。驾驶过程中,次任务操作会在不同程度上占用驾驶人的视觉资源、认知资源和动作资源,......
为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟......
期望轨迹/速度决策是汽车驾驶行为的重要环节,但现有模型的研究对象几乎都是针对城市道路和一般公路,无法用于具有特殊性的赛道驾......
虽然在过去几十年里手工计算、纸上画图的设计手段已经被CAD技术所取代,但平、纵、横分开考虑的设计习惯依旧没有改变,融于自然环......
为了在道路设计阶段预测车速,保证公路几何线形的协调性,建立了考虑侧向容许加速度、纵向加速度、制动减速度、制动热衰退和环境速......
城市快速路横断面布置一般设置主辅路,地面整体式是其基本形式,目前主辅路出口设置一般参照互通式立交匝道出口设计标准进行设置,......
高速催眠是驾驶员在高速公路上长时间行驶时,由于驾驶过程单调乏味、缺少感官刺激,从而产生困倦等疲劳的现象。其既有一般驾驶疲劳......
随着社会经济的快速发展与居民出行机动化的加剧,城市交通拥挤逐渐演化为常态,严重影响了居民的出行效率与生活质量,有效缓解交通......
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从舵机操纵模型、船舶操纵系统的动力学模型、船舶操纵控制算法等三个方面进行建模,在Windows NT环境下,利用Visual C++编程对系统......
随着我国汽车产业的发展及人均汽车拥有量的不断增加,使得交通安全问题日益凸显,尤其是青年驾驶员错误驾驶行为,给道路交通安全带......
随着中国的快速汽车化,道路交通安全形势日益严峻,而大量涌现的新驾驶员成为严重影响驾驶安全的直接或间接因素。论文针对新驾驶员......
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法......
虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐......
