虚拟驾驶相关论文
由于现有的汽车虚拟驾驶系统交互能力差、响应时间长，影响系统实际运行的执行能力和运行效率，因此本文引入Unity 3D技术对汽车虚拟驾......
近年来,随着我国经济的繁荣发展,越来越多的车辆行驶在路面上,在人们的出行变得方便的同时,随之而来的是日趋严峻的交通安全问题。......
3D打印、创意绘画、虚拟驾驶、数控微雕、首饰DIY……刚刚过去的4月,上海市学生职业体验日活动在全市65所中职校盛大揭幕,93个市级......
在国内豪华B级车市场，奥迪A4L一直处于领先地位，8年来销量已经超过70万。然而在竞争对手宝马3系和奔驰C级的步步紧逼下，现款奥迪A4L已......
随着城市化进程的推进,城市交通拥堵已成为日益严重的问题。交通仿真技术是分析交通问题的重要途径之一。通过交通仿真,可以对交通......
随着虚拟现实技术和计算机技术的发展,许多系统可以通过构建逼真的三维场景来表现和模拟真实的环境。虚拟驾驶系统是一种能提供真......
人们的生活离不开衣食住行,其中的“行”与驾驶行为紧密相关。国内外研究表明：与人的因素有关的交通事故约占80%左右,因而,对驾驶员......
道路安全问题目前已经成为整个社会不能忽视的问题。驾驶次任务通常被看做是相对于控制车辆、保持车道、监控道路状况等主驾驶任务......
【摘要】 系统以vrp SDK作为二次开发平台，同力反馈方向盘结合，在场景中设置了不同地形的不同行驶参数，并且对车辆的物理系统进行研究......
汽车虚拟驾驶支持系统主要以汽车系统动力学理论建立的汽车运动仿真模型为基础,通过对虚拟现实、计算机接口、三维实时渲染和多媒......
针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题，将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼......
目前广泛使用的基于底层图形接口Open-GL或Direct3D的可视化仿真系统效率低下,且各种作战仿真研究的首要目标是提高其环境的真实性......
针对当前机车电路教学的迫切需要,以满足用户需求,提高教学质量为宗旨设计并实现了一套完整的机车电路CAI软件.软件中实现的虚拟驾......
针对城市道路环境中驾驶人的应激响应操作时间特性,基于虚拟现实技术搭建了测试平台,对28名驾驶人在不同应激场景下的应激操作时间......
借助Unity3D专业的游戏引擎交互式视景仿真技术,结合CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板,设计并开发了一套高拟真度的......
视景系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分，其真实性能给用户带来临境感和沉浸感。针对以往驾驶模拟器视景系统中虚拟交通场景模型远......
随着计算机图形学技术的不断提高,基于虚拟现实的各种运动模拟器视景仿真系统的开发已成为研究热点.文中开发的六自由度驾驶模拟器......
文章结合工程实例,采用八自由度驾驶模拟器对山区高速公路行车进行了仿真,通过实验数据对运行速度一致性和驾驶行为一致性进行了分......
介绍DirectX的组件Direct3D,以DirectX为接口开发虚拟驾驶系统,应用Direct3D技术实现了驾驶模拟视景系统中智能体的运动仿真、智能......
摘要：目前，虚拟现实技术已广泛应用于汽车行业之中，汽车虚拟驾驶培训系统逐步成为虚拟驾驶领域的重要研究方向。该文基于Unity3D开发......
将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传......
虚拟交通场景的构建是一项繁琐的工作。在此利用Creator创建基础道路交通场景,并利用Vega虚拟仿真平台,在Visual C^--集成环境下开......
在汽车驾驶培训领域，能源危机和环保问题使得虚拟驾驶系统正在逐步替代部分实车上路训练。传统的虚拟驾驶器为单独设计制造，操作环境......
针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题，将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼......
分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性......
基于虚拟驾驶实验平台开发了车辆稳定性控制器。构建了由实车、虚拟场景、车辆动力学模型等组成的虚拟驾驶实验平台。用神经网络估......
在虚拟驾驶模拟系统中，智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。在......
＂今年的CES Asia大展,总展览面积达45 000平方米,共吸引了来自80多个国家和地区的3万多名参会人员。CES Asia 2017所涵盖的产品包括......
围绕某自行火炮指挥车虚拟驾驶系统开发中的关键技术问题进行了相关的研究。在构建的虚拟指挥车训练平台上，设计了基于VC＋＋／Vega指挥车......
各类飞行器、机动车的模拟驾驶环境的建立,需要从视频影像中进行运动目标检测并且提取出图像运动坐标系下的对应运动参数。由于在......
利用真车为控制对象,借助DSP处理器TMS320F2812实时地采集驾驶者驾驶汽车而产生的方向、速度、刹车等运动参数,使用串口将采集到的......
背景：国内随着人口老龄化现象加剧,对康复训练的需求日益迫切。机器人技术与康复医学理论、网络通讯技术相结合的康复训练机器人能......
第四届全国虚拟仪器大赛决赛于2017年7月16日-18日在西安理工大学顺利举办并圆满落幕。来自全国各大高校的62支学生代表队参加了最......
针对行人突然侵入道路时的驾驶人生理负荷问题,通过在驾驶模拟器上进行虚拟场景的仿真驾驶试验,获取了22名被试驾驶人的心率表征参......
《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程是农业机械化及其自动化专业的必修实践环节，为了高效的完成教学任务，使学生掌握更多的技能，总结现有......
针对驾驶者在分心时面临前车无预警刹车的情况进行实验,以研究前方突发事件对驾驶造成的感知反应时间。加入年龄、不同跟车距离及......
我,是一辆汽车,我,不仅仅是一辆汽车。我一身黑科技加持,浓重的德式外形让我成为了工业设计的典范;有人说我出身名门“灯厂”,这使......
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为了解决虚拟驾驶中多任务多环境的复杂问题,提出了一个包含场景、车辆、操控等多Agent的解决方案,对虚拟驾驶系统中多Agent的特性......
在传统的装载机作业培训模式中,一般都是采用学员直接操作真机的方法,这种方法往往存在较大的安全隐患,并且耗时耗力。随着虚拟现......
虚拟现实为公路建筑信息建模(BIM)从二维到三维的感知和协同提供新的手段。论文分析公路工程特征和交通参与者出行体验的现实需求，......
比较了几种常用虚拟驾驶场景的开发方式,提出了基于OpenGL的虚拟驾驶场景开发的一般方法,论述了三维道路模型建立的常用技术及模型......
虚拟驾驶是智能交通的重要组成部分。本文主要研究虚拟驾驶的行驶速度模型、行驶方向控制模型、碰撞检测算法的关键技术,分别从Ope......
交通安全和交通行为驾驶虚拟平台是在模拟现实环境下研究人—车—路—环境机理的有效工具.在研究过程中,实验者能否适应虚拟平台并......
利用虚拟化平台研究车群的运动特征规律。内容包括软硬件平台结构，试验过程，数据采集，分析计算和数据可靠性分析等几个部分。试验中由......
为解决无人车控制程序复杂、研发周期长、成本高且道路测试安全风险大等一系列问题,提出了一种面向人类智慧提取的无人车虚拟训练......
针对城市道路环境中驾驶人的应激响应感知-制动反应时间特性,基于虚拟现实技术搭建了测试平台,对多名驾驶人在不同应激场景下的感......
