5自由度相关论文
静压导轨作为一类典型的直线运动支承部件,被广泛的应用在数控磨床中。其中静压圆柱导轨在具有刚度大、承载力高、导向性好等优点......
根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平......
短波红外技术日趋成熟,广泛应用于各个行业。本文基于短波红外理论,设计了一套具备5自由度的工业自动化产品,用于汽车烤漆行业。可......
提出了一种5自由度混合磁轴承支承高速电机系统,由径向2自由度混合磁轴承、径向-轴向3自由度混合磁轴承和高速电机构成。2自由度磁......
为提高并联机床的运动精度，提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息，利用运动学反解公式，建......
为求解5自由度机器人操作器的运动学逆问题,本文提出了一个完整的简化求解方程组,并利用此方程组求得具有解析解的5自由度操作器的......
介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新......
针对5自由度主动磁悬浮轴承系统,根据其输出解耦的状态方程,设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink......
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一......
针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串......
医学研究证明，当肿瘤细胞温度比周围正常组织高约２℃时就会受到损伤并逐渐死亡。本文介绍了一种热源传动控制装置能将射线扫描聚焦在......
以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人,实现肩关节内收外展、前屈后伸及内旋外旋,肘关节前屈后伸,前臂......
文章首先介绍了可重构装备的演变过程,其次详细描述了自主创新混联5自由度装备TriVariant的结构特点.TriVariant结构紧凑,与传统并......
提出了一种3分支5自由度的并联激光焊接机器人，通过3个分支共同作用，使整机具备了5个自由度的空间加工能力．针对激光焊接，通过分析该机......
根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求，提出一种新型5自由度关节机器人机构，并对其运动正、逆解进行了分析。针对这......
并联机构驱动输入选择问题是机构学基本而重要的问题。驱动输入选择的合理与否对并联机构的运动性能有非常重要的影响,如果选择不......
为了探讨磁悬浮轴承—转子系统的稳定性,从非线性多自由度的角度对5自由度主动磁悬浮轴承—转子系统的非线性动力学特性进行研究。......
系统研究了5自由度轮式悬架移动机械手动力学问题.综合了拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程,并采用笛卡尔坐标系,建立了该机械手系统的......
本文根据手动焊接机焊接劳动力强、效率低的问题，对手动焊接机改型成自动焊接机，对焊接机的机构进行重新设计，指出了各零部件的空间运......
为开发中国自主知识产权的三维人机交互设备,满足虚拟现实、网络游戏和手术模拟等的需求,设计并实现了五自由度三维USB(通用串行总......
并联机床是并联机器人学、机械制造和计算机技术等多门学科交叉融合的结晶,与传统数控机床形成很强的互补,具有良好的应用前景和较......
并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,被认为是“21世纪的新式数控机床”,具有良好的应用前景和较高的科研价值。本文对......
针对需要5自由度的特殊情况,提出一种新的5自由度的并联机构,对其运动学进行分析。应用螺旋理论以及修正的G-K公式验证了该并联机......
提出了能实现三维转动和二维移动的4-UPS-RPS空间5自由度并联机构,并对该机构进行了运动学分析。4-UPS-RPS并联机构包含5条分支,其......
