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在科技不断创新和经济高速发展的今天,全球人们对电量的使用也在飞速的增长,仅仅依靠传统的发电方式已经不能满足人们持续增长的用......
准确的实验结果得自于设备的高精度,精度决定了机器设备能否准确的完成预定工作,精度一般以误差的形式表现,误差的大小关系到工作......
随着全球经济的高速发展和世界人口的急剧增加,淡水资源的匮乏已经成为制约社会发展和威胁人类生存的重大难题。海水淡化是当前解......
盾构掘进机作为目前城市地下隧道建设的重要施工装备,因其在解决城市地上交通压力方面发挥着越来越重要的作用,因而在隧道施工建设......
本文在现有锚杆钻车研发基础上,结合实际巷道支护需求,首先,确定了双臂锚杆钻车总体结构方案;计算出破岩阻力与整机功率,确定了回......
三球销式万向节是驱动轴总成滑移端中最常用的一种万向节。在汽车转向和路面不平上下颠簸时，球环会沿着滑槽产生轴向滑移，这可以弥补......
膝关节是人体正常运动的重要部位。为了满足下肢截肢患者恢复正常运动功能的需求,设计了一款双摇杆机构的假肢膝关节。首先,建立了......
小型甘蔗收获机在剥叶过程中普遍存在伤皮率较高的缺陷。为了改善这个缺陷,通过ADAMS的仿真分析小型甘蔗收获机剥叶元件不同的螺旋......
针对现有管道检测机器人转弯性能差的问题,研究了直轮式管道泄漏检测机器人。该机器人采用驱动轮直接驱动,结构简单,输出稳定。采......
针对加工中心上下料工作需要，自主创新设计了2P3R型机器人。为分析机器人机构运动的可行性，对该机器人进行了运动学分析。用D-H法、......
运用Adams软件对叉车发动机进行振动分析时，提出用Pro／E建立发动机模型。利用接口软件Mechanism／Pro将发动机模型导入到Adams环境中进......
目前,我国的甘蔗收获机械化程度非常低,据统计还不到1%,而人工收获又出现请工难、成本高等问题。因此,研发适于我国丘陵地区的小型......
利用空间包络曲面的共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型,使用Pro/E三维软件的参数化建模功能对特定的圆柱分度凸轮进行设计和精......
偏心夹麻装置是反拉式新型苎麻剥麻机的核心部件,用于反拉过程中夹紧麻条,折断麻骨。通过分析苎麻条的弯度强度和平均壁厚,设计偏......
在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上，提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅......
以机器人的行走机构为设计对象——四轮行驶与履带行转换的机构，利用优化设计的思想对曲柄滑块机构、凸轮机构进行建模优化，求解出最......
采用D-H方法建立了一种搬运机器人的连杆坐标系,详细求解了其运动学正解问题,通过ADAMS对该搬运机器人运动仿真分析,得到了机器人......
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行......
提出了根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,利用Delaunay三角剖分结合加权函数插值生成三维路面模型的算法,在此基础上开发了......
本文在国内外车载式绿篱机研制现状和发展趋势的基础上,结合我国高速公路绿化养护工程实际需要,首先,设计了一种车载式双臂绿篱机......
随着人们生活水平的不断提高,人们对蔬菜需求和蔬菜的质量也不断提高,蔬菜的种植面积也不断扩大。但由于低温灾害、多虫病害和连作......
利用ADAMS软件建立某型叉车整车在怠速工况下的振动仿真模型,并进行实验验证,实验表明通过采用对连接螺栓的柔性化方法可以有效提......
为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了“半控”行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并......
目的:为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。方法:系统分析"半控"行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制,比较分析两者在......
曲轴复合车削试验装置是针对曲轴加工高精度,加工工艺高柔性以及经济性等新工艺要求而研发设计的曲轴加工车床,其通过平行四边形刀......
剥叶元件在剥叶过程中受到周期性动载荷的作用,具有极大的复杂性和随机性。针对一种使用新型剥叶元件的小型甘蔗剥叶机为研究对象,......
本文设计的健身马机构是作者完善上届师兄所设计内容的课题产品,在充分理解消化所能得到的资料并仔细分析探索机构的运动原理之后,......
随着城镇道路建设面积不断增加,道路绿化树木成为城镇道路绿化建设重要组成部分和城市文明的重要标志,它能够改善城镇气候、组织城......
针对农业资源,目前田间一些秸秆物未能及时有效回收利用造成了大量的生物资源浪费,而将田间秸秆制成饲料可有效节能。本文设计一种......
玉米收获机械是当前研究的热点问题,摘辊传动箱是玉米联合收获机上的关键部件,对其进行研究设计,对提高玉米联合收获机的工作性能......
本文以食品机械中鱼糜制品的自动化生产为研究背景,在了解了传统的鱼糜制品生产工艺后,设计了一条鱼糜制品连续自动生产的生产线的......
全自动钢管端面铣头机是钢管生产线中的关键设备,该设备包括铣头加工机构和自动送料机构,本课题是对自动送料机构进行优化设计,它......
根据一般类球果蔬采摘特点，设计了一种基于改进对称双摇杆机构的类球果蔬采摘末端执行器。在ADAMS中建立其虚拟样机，并对其受力关键......
为了实现大功率无级变速器在运行过程中输出速度适时可调,文中通过一套特定调速机构的设计,达到了适时调节曲柄长度的目的。对调速......
智能假肢膝关节是一种代偿下肢缺失功能的机械电子装置,可以采用双摇杆机构实现对假肢膝关节运动特性的模拟。针对假肢膝关节行走......
为获得平面冗余并联机器人运动副间隙误差变化关系,进行机构建模仿真,得出运动副间隙对机构执行点轨迹精度的影响规律。基于独立支......
