This paper introduces a new algorithm for estimating the relative pose of a moving camera using consecutive frames of a ......

针对经典相位相关匹配算法(POC algorithm)因计算量过大不适合应用在高分辨率稠密匹配场合的问题,提出了一种新型的相位相关稠密匹......

三线阵数码航空相机ADS40代表了新型数码航空相机的一个发展方向,采用推扫式成像的方式,配备POS系统直接获取摄影时刻的相机姿态,......

This paper combines the least-square method and iteration method to get the fundamental matrix and develops a new evalua......

针对机器人的视觉模块,提出了一种故障诊断的算法.该方法根据极线几何理论,利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围,再根据匹配......

从图像中提取的直线常出现不完整、端点位置不准确等问题,针对这些问题造成的直线匹配难点,本文提出了一种仿射不变的直线描述子.......

基于图像相关性信息,从系统层面提出了一种图像融合算法.该算法充分考虑到视频传感器节点的有限资源及相邻节点间冗余视觉信息,将......

针对复杂遮挡环境下多摄像机协同的问题，提出一种基于三焦点张量点转移的多摄像机协同目标定位方法．该方法利用单摄像机视图中头部检......

匹配是立体视觉中最重要、最复杂的步骤,本文在未知极线的情况下,结合特征匹配和面积匹配,先进行亚象素级特征点预匹配然后用RANSA......

高速精准的图像匹配为成功地进行印品缺陷检测奠定了基础。该文提出一种改进的Harris角点检测方法,用一种稳定性评价准则测试,证明......

为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个......

提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配......