极线约束相关论文
近年来,智能机器人技术产业不断发展,人工智能、图像识别、多源传感器融合等技术逐渐应用到各行各业。随着家畜设施化养殖产业不断......
圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿......
针对基于传统特征点匹配的双目视觉测量方法误匹配率高和测量精度低的问题,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)......
双目立体视觉是计算机视觉领域中研究的热点之一，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。双目立体视觉的基本原理是模仿人类双眼的......
双目视觉技术是计算机视觉的重要研究分支，它是通过两个摄像头在不同角度对同一景物获取二维数字图像并运用几何原理恢复三维场景信......
图像匹配在近几十年来一直是人们研究的热点和难点，它是在变换空间中寻找一种或多种变换，使来自不同时间、不同传感器或者不同视角的......
双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。目前已在许多领域得到广泛应用,是近年来的一个研究热点。本......
随着人工智能技术、计算机技术、电子技术和信号处理技术的飞速发展,机器人技术在近些年取得了巨大的进步,机器人技术的应用领域也......
本文将摄影测量理论应用于管件产品,探索通过多幅标定图像进行管件三维参数测量和模型重建的方法。进行管路三维重建的根本是得到......
刀具检测系统的主要用途是在刀具设计、制造和重磨过程中对其几何参数进行测量，以保证刀具的生产质量；同时，在刀具用于生产过程中对刀......
随着通车里程数与车流量的快速增长，交通事故率居高不下，交通安全等方面的问题越来越不容忽视。车辆主动安全驾驶辅助系统（Driver Ass......
视线跟踪技术是智能眼动操作系统的关键技术,是实现先进眼动操作系统作为高级人机交互应用的基础和前提。视线跟踪技术发展初期,采......
双目立体视觉是利用双目摄像机模拟人的视觉系统，从两个不同的位置同时获取被测目标区域的两幅背景图像，通过两幅背景图像中目标的视......
该文采用基于计算机视觉的激光扫描测量原理,构成了一套完整的测量平台,主要完成了测量软件部分的设计和开发.该文针对双目视觉测......
城市三维建模技术是当前地理信息系统、计算机视觉、数字近景摄影测量等相关领域研究的热点内容之一.本论文针对当前城市三维建模......
目的 特征点匹配算法是当今计算机图像处理领域的研究热点,但是大多数现存的方法不能同时获得数量多和质量优的匹配.鉴于此,基于SU......
分析了翅膀外形结构特点以及在序列图像中翅膀边缘特征的变化,提出了基于拓扑变换的几何相对位置不变的约束方法,对翅膀边缘特征进......
提出了一种对水中物体进行光学投影式表面三维形貌测量的新方法。通常的测量方法都是假设摄像机和被测物体都处于空气中,测量水中......
由于视点变化中画面可见性的变化以及在当前视点物体表面的扩张,仅由一幅带深度的源参考图像的三维重投影所得到的目标视点画面存......
兼顾算法的精度和效率两个方面,基于图像特征的图像匹配算法,逐渐成为众多学者研究的热点。文中提出了将多分辨率和极线约束与相关......
为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法。该方法利用多目视觉之间的配合,有......
针对数字近景摄影测量中多摄像机与多个待匹配点处于同一平面内的特殊情况,分析了利用外极线约束的传统匹配方法匹配错误的原因,并......
图像匹配是机器视觉领域的基础核心课题,针对当前ORB(oriented FAST and rotatedBRIEF)图像特征匹配算法虽然执行速度快、但是匹配......
描述了一种新的基于射影空间的视频增强方法，通过图像间对极几何约束以及基础矩阵关系，实现三维图形对象和视频叠加。该方法采用了Pi......
研究工业设备检测问题,为提高工业检测的效率,研究了激光线扫描与双目视觉相结合的零件测量方法。测量系统中两台摄像机成一定角度......
目前,立体匹配是计算机视觉领域最活跃的研究课题之一。为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度的非线性变换敏感的缺点,......
立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域中的一个重要问题。极线约束是立体匹配中的基本约束之一,为进一步提高立体匹配精度和......
针对典型双目CCD的激光扫描测量系统,提出一种基于激光面和极线算法,算法结合了正面映射和反面映射,并且利用激光面和极线约束这一......
研究双目立体视觉技术,特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题。目前,SIFT已经被证明鲁棒性最好的局部不变特征描述符。但是SI......
点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况......
图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题。为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应......
从图像中提取的直线常出现不完整、端点位置不准确等问题,针对这些问题造成的直线匹配难点,本文提出了一种仿射不变的直线描述子.......
视差估计是立体视觉和立体图像编码领域的研究重点,其估计的准确程度直接影响编码的精度和效率.该文在研究传统估计算法的基础上,......
基于虚拟立体视假设,借鉴RANSAC技术的思想,文中针对数据缺失(帧对之间匹配特征可能较少)情况下的视角无关手语识别问题,提出一种S......
立体匹配是立体视觉中最为关键的一步,对立体视觉具有举足轻重的作用。为了能快速地进行立体匹配,该文结合极线约束和同一点相位相......
基于图像相关性信息,从系统层面提出了一种图像融合算法.该算法充分考虑到视频传感器节点的有限资源及相邻节点间冗余视觉信息,将......
针对利用SURF(Speeded Up Robust Features)进行立体匹配难以满足实时性需求这个问题,提出了一种基于ORB(Oriented fast and Rotat......
应用基于双目立体视觉原理的自动目标定位系统,研究特征一致的红外弱小目标且目标数量不唯一的情况下的,目标匹配与定位。提出了基......
特征点匹配是计算机视觉中的关键步骤,在很多领域中都有着的重要应用。通过对当前图像特征点匹配方法的研究,提取一种基于特征点的......
提出一种基于相机平行运动的圆的几何参数测量方法。首先控制摄像机沿坐标轴平行运动采集图像,对投影椭圆图像处理以提取其边缘信......
提出了一种简便的立体校正算法.该方法巧妙地运用投影成像原理,构造出一组立体图对在校正前后的对应点,将其作为样本来训练BP神经......
双目立体视觉测量技术用于机场场面的目标监视,关键是对具有相同特性的目标进行正确的像素点匹配。提出用SIFT算法获得目标的粗匹......
针对无人机影像受光照、拍摄角度及区域环境等因素的影响造成匹配效果不佳,局部区域匹配困难的问题,本文基于SURF算法,通过引入极......
前视定位系统中可能存在如视点、方位和距离等误差,导致在匹配时刻获取的实时目标场景与模板中目标不一致,从而影响目标定位的准确......
针对大型结构形变的摄像测量中,双目系统结构复杂、成本高、特征点匹配度低,而传统单目测量系统不能有效获取目标深度信息等问题,......
针对传统图像匹配精度不高、速度较慢的情况,为提高速度抑制噪声,提出一种高精度图像匹配方法。利用Harris提取角点进行灰度相关匹......
