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视觉/惯性融合定位技术因其互补性和自主性成为了自主导航领域的重要研究方向。目前,双目视觉定位精度较高,但易受环境中动态物体......
随着信息技术的快速发展，摄像设备已经大面积普及，使得视频在人们的生活中无处不见。视频以其丰富的内容、直观的表现方式以及容易获......
体视显示是一种重要的3D显示技术，由于在技术实现上比较简单，因此在广告宣传、教育、娱乐、机械设计、建筑设计、医疗等领域具有广阔......
从前两幅图像的图像特征中估计第 3幅图像的特征 ,在计算机视觉领域中有着广泛的应用 ,例如 ,视觉识别 ,基于模型的视觉动画、视图......
针对复杂遮挡环境下多摄像机协同的问题，提出一种基于三焦点张量点转移的多摄像机协同目标定位方法．该方法利用单摄像机视图中头部检......
通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATL......
针对特征点的稠密匹配问题,提出了一种视差生长与张量相结合的多基线稠密匹配算法。利用SIFT特征提取方法在三视图中提取特征点,并......
从二维图像恢复物体的三维结构是计算视觉的一个重要研究方向。通过研究三视图之间的对极几何,提出了一种基于三线性关系的度量重......
提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速......
对普通CCD数字相机获得的同一场景的3张未标定影像依次进行Harris角点提取、RANSAC算法估计基本矩阵、RANSAC算法估计三焦点张量,......
基于影像序列的场景三维重建的研究目的是如何利用二维影像序列恢复三维场景,其相关理论及技术在战场三维地形仿真、机器人自主导......
建筑场景摄影测绘与识别定位的自动化是基于机器人的应用与机器视觉发展起来的,其中特征的匹配是关键的一步也是难点所在,特征的选......
着陆阶段是飞行事故的高发阶段,对导航系统的精度、可靠性、实时性要求很高。随着无人机在民用和军事领域的广泛应用,无人机的自主......
摄像机标定在机器视觉领域有着重要的作用。它对于任何涉及到二维图像与三维物体之间关系的应用都是必不可少的步骤。传统的摄像机......
针对城市街道准确实时定位的问题,提出将光流跟踪与三焦点张量约束结合的双目视觉里程计方法。为提高运算效率,将图像序列分为关键......
