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当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能.但受限于ESP建压特性,其最大......
常规无线探空仪通常搭载高精度温度、湿度传感器、气压计等传感器,对大气温度、湿度、压力等因素进行测量。为了克服探空仪出云、......
随着核能需求量的日益增加,作为核能原料的钍矿石的需求量也愈发增多。现阶段国内外选矿行业中,对于钍矿石的分选仍没有更好的技术......
随着现代社会以及高科技的飞速发展,在社会安保系统中,视频监控的作用越来越受到重视。而那些传统的依靠专门的人员来监视屏幕的系......
码分多址(CDMA)技术是第三代移动通信系统的核心技术之一。但是在CDMA系统中,由于多址干扰的存在,使系统性能受到严重影响。多用户......
序列图像运动目标的运动分析是计算机视觉技术的一个重要组成部分。运动分析包括目标的捕获、目标的识别、目标的跟踪、目标的理解......
因特网技术的迅速发展使社会经济结构和人们的生活方式发生了巨大的变化,同时也给新世纪的机器人研究和开发带来了新的方向。对移动......
基准频标中铯喷泉钟实现了最佳的“秒”定义,光钟比铯喷泉钟在精度和稳定性方面高出一个量级以上,因此将基准频标与守时型频标联合......
为满足各应用领域对高精度时间性能不断提升的需求,该文设计实现了一种迭代的优化频率驾驭算法,主要分为纸面时间计算和实际物理信......
自动导引小车是一种智能物流搬运设备,是工厂实现柔性制造中的重要组成部分,以其高效性、灵活性、安全可靠、成本低等优点而广泛应......
在直扩码分多址(DS-CDMA)系统中,多址干扰是影响接收机性能和系统容量的主要因素。然而多址干扰(MAI)不是不可避免的,可以通过采用......
文章引入了Kalman算法,利用当前以及过去的安全态势值对未来的网络安全态势进行预测.其仿真结果表明,基于Kalman算法的网络安全态......
为了减少原油在传输过程中的泄漏事故,该系统由于采用了目前较为先进的算法以及嵌入式技术,能够在无人职守的情况下,自动完成泄漏......
受系统环境的影响和制约,数据库系统在运行过程中性能会慢慢下降,为减小数据库管理员工作盲目性,应用Kalman原理提出预测数据库性......
针对P2P应用消耗大量网络带宽而影响互联网传统业务服务质量的问题,提出了一种基于反馈原理及Kal-man算法的P2P流量控制方案。本方......
分析并研究了DS-CDMA(直扩码分多址)通信系统中的三种盲多用户检测算法,即最小均方(LMS)算法,递推最小二乘(RLS)以及Kalman算法.仿......
本文使用Hammerstein模型和维纳模型代替Volterra级数模型来模拟非线性结构以降低运算复杂度,提出了一个由Hammerstein模型和维纳......
在多径数字通信仿真环境中,采用线性结构的Kalman时域均衡器,分析比较了基带均衡器和通带均衡器的收敛性能以及二者对系统误码率的影......
为了寻求改进地方原子时算法的可能性,基于原子钟的离散动态模型,分析研究了Kalman滤波算法在地方原子时计算中的具体应用。采用中......
针对如何在线准确检测实际工作中发射车车载电池容量,提出了一种基于Kalman算法的软测量方法。首先,建立蓄电池数学模型,选择可测、易......
针对通信网络的传播时延会给基于速率反馈的流量控制带来极大的不利影响,提出了基于Kalman算法的反馈控制和神经网络在线预测补偿......
随着人机交互的智能化发展和计算机视觉领域的深入研究,头部姿态识别作为一项重要的研究课题,越来越引起人们对其浓厚的探索兴趣。......
在数据库系统运行中,由于受系统环境的制约,其性能会慢慢会下降,对于数据库管理员经常为了提高数据库性能而绞尽脑汁,最后达不到应有效......
视频中运动目标检测和跟踪是计算机视觉和模式识别领域的研究热点,在智能视频监控系统、人工智能、视觉导航等方面有着广泛的应用......
原子时算法是得到一个高可靠性,高准确性,长期稳定的时间尺度的重要因素。详细介绍了几种经典且广泛使用的原子时算法,从理论上分......
自由立体显示装置中,人眼位置的探测与跟踪是关键技术之一,由于其具有的学术及社会价值,人眼检测近年来成为模式识别领域中的一个......
为了降低车载测距报警系统的能耗以及提高车载测距系统的测量精度问题,本文研究了基于MSP430F149超低功耗单片机的超声测距报警系......
在ATM网络的ABR通信中,基于速率反馈的流量控制是防止拥塞和保证高吞吐量的主要手段之一,然而网络的传播时延对其具有很大的不利影......
提出了一种改进的RLS算法,它结合了可变遗忘因子的RLS算法和平方根Kalman算法的优点,既有可变遗忘因子的RLS算法对时变参数的快速......
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反......
计算机视觉在应用软件、数字设备以及工业机器人上被广泛应用,其实现了原来需要依赖人眼才能完成的工作。运动目标检测与跟踪是计......
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协......
卫星导航系统实际上是一个时间同步系统,系统的时间基准是影响整个系统的定位精度和授时精度的关键因素。目前,我国北斗二号卫星导......
计算机视觉是非常新,而且发展十分迅猛的一个研究领域,它也成为了跨学科的重要研究领域之一。在复杂背景下的运动目标实时识别、检......
随着人口老龄化问题的日益突出,以及肢体伤残人员康复治疗要求的提高,需要借助康复医学工程手段实现康复的人数越来越多,而且有不......
介绍了Kalman滤波算法原理和IMM滤波算法原理,并进行了两种算法的仿真与性能比较。...
针对被检测的运动目标在图像中被遮挡或者有相似颜色的运动目标干扰的问题,采用将Camshift算法与Kalman算法进行线性加权的方法完......