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踝关节在人体下肢运动过程中提供了最大的关节力矩,因此在下肢增强型外骨骼的研究中,踝关节外骨骼受到了重点关注.穿戴外骨骼的人......
针对传统外骨骼研发中普遍忽略外骨骼对人体作用的缺陷，提出一种基于OpenSim开源生物力学仿真平台的外骨骼设计方法，以提高外骨骼的......
腰背痛作为交通领域的职业病之一,是汽车座椅舒适性研究的重点。合理设计汽车座椅能够有效缓解腰部疲劳等不舒适感,从关节力、肌肉......
下肢康复机构能够有效地完成下肢损伤患者的肢体康复训练任务,对提高患者生活质量、促进家庭和睦具有重要的实际意义。变刚度关节......
近年来,机器人技术发展愈加成熟,其应用领域涉及范围愈来愈广泛。辅助手术类机器人就是其中之一,医生与手术机器人之间的协作也一......
基于生物力学分析,研究了踏板设计参数对踏板操作时下肢肌肉疲劳的影响。定义了4个设计因子：座椅高度、踏板行程、踏板行程倾角和踏......
了解关节内肌力分布情况,可以深入理解关节的载荷及其损伤原因,这对于运动损伤生物力学理论以及运动损伤的预防、治疗具有重要意义......
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息。利用肌电信号作为输入信号,......
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如果想深入理解骨、关节的载荷以及病理,必须得到肌肉力,这对于骨伤科、生物力学以及物理治疗都是十分重要的。然而,在复杂的运动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
肌肉骨骼疾病是制造业中最常见的一种职业病,其产生原因是肌肉和骨骼受力超过其力学耐受性而引起的组织损伤。研究设计了一套非接......
近年来,功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation,FES)在肢体康复治疗中得到广泛应用,成为智能康复系统的研究热点之一。F......
人体病理性震颤作为一种运动性障碍神经疾病,表现出不自主的节律性抖动,严重影响患者的日常生活和社会交往。目前,医学尚无法确定......
人体运动的计算机仿真是研究人体运动规律的有效手段,是当代生物力学和计算机视觉相结合的一项重要技术。人体建模与仿真研究是虚......
如今，中国已经进入老龄化社会，人口老龄化和家庭空巢化给老年人的健康、生活以及医疗等带来了不可忽视的影响。随着年龄的增长，人体各......
