LYAP相关论文
In this paper,we first investigate input passivity and output passivity for a class of impulsive complex networks with t......
针对非完全约束移动机器人在未知环境下向目标点移动过程中的避障问题,提出了一种对突然出现的障碍物通过其轮廓进行避障的策略。......
讨论了具有变时滞的细胞神经网络的性质，借助Brown不动点原理和Lyapunov函数得到了其平衡点存在唯一性和若干全局指数稳定的充分条......
本文研究了两个离散网络之间的广义同步,其中每个网络的节点动力学是不同的,节点数目也没有要求是相等的.通过使用辅助系统方法,我......
针对一类非线性系统,构造了具有高斯隶属度函数的T-S函数逼近器.根据逼近误差和控制要求,运用Lyapunov稳定性理论设计了一种模糊自......
针对一类范数有界不确定切换系统，给出了状态反馈保性能控制的定义，利用公共李亚普诺夫函数导出了在任意切换下切换系统二次稳定化保......
研究了可实现小型无人机自主飞行的控制、导航算法。建立了描述无人机运动的状态空间模型，在此基础上分析了开环系统对扰动的响应。......
在某些参数作用的情况下，永磁同步电机（PMSM）会出现混沌现象。利用反推Backstepping同步控制原理，可以使受控的混沌系统逐渐退化为稳定......
研究一个具有阶段结构的食物链模型,通过构造Lyapunov函数并利用LaSalle不变性原理分别给出了保证系统各平衡点全局稳定的充分条件......
针对一类满足 Lipschitz 条件的非线性时滞广义系统,讨论了系统观测器的设计问题.首先,通过对时滞广义系统的线性变换,将系统转化......
通过理论分析与数值仿真，分别实现了一类超混沌系统的线性与非线性反馈控制耦合同步．利用超混沌系统的最大Lyapunov指数确定反馈控制......
针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题，提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法．该方法通过......
研究了1个类Lorenz系统的非线性动力学．更精确地研究了1个四参数二次混沌系统的稳定性和分岔．通过Lyapunov指数、Poincare截面图和Ly......
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下，对......
四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统．首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统，即平移动力......
针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象......
在提取时间序列的混沌特征之前，首先要考虑该时间序列是否存在混沌。如果没有经过检验就事先假定实验数据是混沌的，直接用相空间重构......
研究一类非自治时滞微分方程所描述的细胞神经网络系统.利用Lyapunov泛函方法和矩阵分析技巧,得到了系统的解是一致有界和一致最终......
通过对连续Hopfield网络模型的抽象,提出了广义连续反馈型神经网络的概念,指出一种不需要构造能量函数对网络模型的稳定性进行分析......
高速网络中网络流量具有自相似特征，这种自相似性特征和混沌现象的吸引子有着密切联系。基于相空间重构理论，用网络流量混沌时间序列......
A viscoelastic beam in a two-dimensional space is considered with nonlinear tension.A boundary feedback is applied at th......
基于Lyapunov稳定性理论，在参数未知的情况下，讨论了超混沌Qi系统的自同步；设计控制器使得响应系统与驱动系统同步，同时识别系统的未知......
1 引言控制系统的状态反馈对各种综合问题显示了其极大的优越性,但系统状态通常不可直接测量到,这就有必要引入状态观测器.对线性......
该文首先研究具有脉冲的线性Dirichlet边值问题给出该Dirichlet边值问题仅有零解的两个充分条件,其中a：[0,T]→R,c_k,d_k,k=1,2,…,......
利用Lyapunov范数给出了Banach空间中发展算子的一致指数稳定性的新的Datko型标准,所得结果推广了指数稳定性理论中的已有结果.......
针对Rucklidge混沌系统,提出了一种标量自适应控制律,并基于Lyapunov稳定性理论验证了受控系统渐近稳定到平衡点.......
广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题.由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情.孤立的子系统的稳定......
This paper presents several new Lyapunov-type inequalities for a system of first-order nonlinear differential equations.......
