Movemaster-EX 相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

Movemaster-EX相关论文

Movemaster-EX机器人零力跟踪控制

用六维腕力传感器(HUST-FS6)检测力信号,并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法,在五关节机器手Movemaster-EX上实现了顺......

期刊

跟踪控制机器人系统 Movemaster-EX 腕力传感器混合控制零力控制末端执行器人力控制力控制系统检测机器人

看过本文同时还关注