OpenSim相关论文
研究目的:行走的各个时期中,参与的骨骼肌及其肌肉工作性质都不尽相同,表现出的生物力学特征和机理也有很大差异。近年来,随着计算......
研究目的:短跑比赛是田径比赛中最具观赏性的比赛之一,人类在百米的跑道上不断地超越自我,创造历史。起跑加速阶段是决定百米成绩......
研究目的:步态分析是生物力学研究中的一个重要研究主题,研究层次也随着研究方法的进步而不断深入。随着骨骼肌肉建模技术的日趋成......
针对老龄人口日益增多,老年人行动不便的情况,本文设计了无动力下肢外骨骼助力装置。比较现有设计,本设计结构更加切合人体步态,且......
目的：通过开源多体动力学软件OpenSim仿真计算负重蹲起动作的肌力变化规律。方法：选择一名男性田径运动员为研究对象，同步Vicon红外捕......
1目的:构建一个含有腹内压模块的Opensim全身肌肉-骨骼模型,并通过该模型探讨腹内压正常与偏低情况下6种运动模式（慢走、快走、2-5m......
目前,受制于康复医疗资源的短缺,我国老年人和残疾人潜在很大的康复需求未能得到充分释放。因此,本文针对下肢运动功能障碍患者设......
自1960年美国军方开展外骨骼机器人项目以来,国内外研究者不断进行各种外骨骼机器人的探索,以期实现助力助行的目的。然而,作为一......
本文基于OpenSim建立了一个包括上下肢在内的人体整体骨骼肌肉仿真模型，通过Vicon红外摄像系统、Kistler三维测力平台以及遥测肌电......
近年来,随着我国人口老龄化程度日益加剧,陪护人员数量也在增加,造成了人力资源的浪费,同时一些重体力、高频率工作人员经过长期劳......
目的:揭示跑者在长距离跑后下肢关节的负荷与足姿态的变化及膝关节接触力分布且验证二者关联,为快速预测膝关节负荷提供简易手段。......
As a bionic therapy,hand-foot crawling has been reported to be used for the rehabilitation of low back pain.However,ther......
虚拟现实(VR)是一种先进的计算多媒体处理技术,提供使用者对于视觉、嗅觉、听觉等感官的模拟。虚拟课堂是一个利用虚拟现实技术构......
现有的刚性外骨骼存在关节中心与人体下肢的生物关节中心较难对齐、限制人体运动的自由度和影响穿着舒适度等问题。针对上述问题,......
为准确、快速地研究人体下肢运动规律,构建人体下肢模型。针对该模型推导出了人体步行状态下腓肠肌相应的力学方程F1(t)。利用Open......
传统机器人在面对外界扰动时,难以实现快速响应。本文针对人体直立抗扰过程中踝关节的肌肉反射控制策略,结合OpenSim仿真和人体直......
为辅助老残病人士等进行下肢的康复训练,提出一种卧式人体下肢康复训练机器人的方案。将智能轮椅与机械腿相结合,设计一套能够辅助......
目的:采用4种不同的算法模型估算落地动作过程中ACL动态载荷并进行对比分析,探讨造成差异的生物力学机制。方法:选择1名女性田径项......
目的:本文通过计算机模拟计算太极拳右“野马分鬃”阶段正确与错误动作下膝关节周围各肌肉肌力的变化情况,从而探讨太极拳练习过程......
近年来,随着人们生活习惯不规律以及人口老龄化加重,脑卒中患者数量逐年增加。如何快速、有效地使脑卒中患者回归到日常的生活,一......
随着人体下肢运动机能异常患者日益增多,社会迫切需要具有自适应闭环控制能力的机器人化康复训练系统。本文针对在开发新型下肢康......
阐述了高速摄影、动作捕捉、人体运动仿真技术的原理和应用方法,解决了运动人体肌肉动态收缩无法测量的问题,同时也指出了运动人体......
随着技术的发展,生物力学使用先进的动作捕捉技术对人体的运动学数据进行采集分析,但是这些方法都无法得到肌肉力。要对人体运动关......
引入虚拟现实的思想,区别于传统的移动通信实验教学模式,设计了几种经典的无线网络规划、优化案例作为高校中移动通信实验、理论课......
基于开源系统OpenSim搭建了三维多用户虚拟教学平台,创建了3D虚拟教学环境,并将其应用到实际教学中。在该系统中,用户可以通过文字......
数字校园建设水平是教育信息化程度的具体体现。在进行数字校园的建设中,平台的安全性可视为最基础的问题。随着虚拟现实技术应用......
探究不同方法处理运动学和动力学数据对运动仿真计算结果的影响,进而减小数据误差以提高运动仿真计算结果的准确性。采集1名普通男......
OpenSim软件是基于C++和JAVA语言为基础开发的一款应用于肌肉模型开发、模拟仿真与分析神经肌肉系统的开放性软件（Simtk.org）。OpenS......
