PI控制算法相关论文
电磁炮是利用电磁系统中电磁场产生的安培力来对金属炮弹进行加速、使其达到打击目标所需的动能的武器，可大大提高弹丸的速度和射程......
本文所研究的行人模拟器用于测试包括主动制动、主动避撞等新型主动安全系统,要求所设计的模拟器具有速度、轨迹控制功能,能够满足......
本文旨在以THBLD-1型力矩电机作为被控对象，建立一个应用于网络化控制系统下的伺服系统实验平台。本文主要从以下几个方面对此进行......
燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicles,FCEV)的主要动力源由燃料电池系统提供,具有零污染零排放的优点,但其输出特性相对......
近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步......
针对液压驱动四足机器人对行走稳定性及动态响应性能的要求,介绍了一种S型位移曲线控制方法,避免油缸驱动时因速度和加速度突变而......
CO2气体保护焊作为一种高效节能的焊接方法，在制造业中得到广泛应用，由于CO2焊时飞溅较大和成形欠佳问题限制其进一步推广和应用。要......
本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统。阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM......
直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合。传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下......
针对传统电子负载对电能的浪费,研究与设计的能馈式单相交流电子负载能有效地将电能回馈,达到能源二次利用的目的。以全控型器件形......
介绍了一种适用于微细金属线恒张力放线的主动放线机的结构原理，详细论述了以单片机PIC18F66J10为主控芯片，以SLA7026为步进电机驱动......
设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器。它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机，能够接收和处理4路由增量式光电编码......
在LXIA类和B类仪器系统中，要求时钟同步精度达到亚微秒级。为了满足这个同步精度，文章对IEEE1588精密时钟同步机制和算法进行了研究，......
针对扫描隧道效应对环境的苛刻要求,旨在设计一种主动隔振系统提高STM工作的稳定性,主要基于隧道效应的原理搭建闭环控制系统,主动......
提出内燃机试验台测控系统的转速和转矩模糊PI控制算法.在建立内燃机-测功机传动系统动力学模型、内燃机有效转矩模型、测功机励磁......
研究了微机控制的PWM直流可逆调速系统,给出了微机控制的直流可逆调速系统的硬件框图,并为使调速系统获得满意的静态指标与动态指......
相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状，设计了基于前馈与PID算法的液控稳频风力发电恒速控制系统，提出......
以制造系统加工过程的在制品为研究对象，将比例积分PI（proportional and integral）控制算法应用于生产过程的控制，建立了PI控制的级联......
本文介绍直流电机的调速原理,在此基础上,以AT89C51单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路,软件的实现上采用PI(......
呼吸机作为协助病人完成呼吸通气过程、提供辅助治疗的重要医疗设备,在临床应用中起到了重要作用。本文对用于治疗OSAS (Obstructi......
研究了单级反激式变换电路在单相光伏并网微型逆变器中的工作原理及控制方式,引入了有源箝位软开关技术提高整机变换效率,采用双路......
在超声换能器的工业应用中,谐振频移和阻抗变化是常见的现象,他们将导致换能器的效率变低和振幅不稳定。为了解决这一问题,文中开......
本文介绍的测控系统是针对散热器压力脉冲疲劳测试试验台设计,系统基于虚拟仪器设计理论,以LabVIEW2010作为软件开发平台,下位机采......
本文介绍了以单片机为中心构成的平流泵控制系统.系统利用单片机丰富的软硬件资源,可以实现采样、计算、脉冲计数等多种功能.实验......
近年来,随着太阳能热利用和热泵技术的快速发展,太阳能供热水技术逐步成为目前能源界研究开发的热点,直膨式太阳能热泵技术也逐步......
为实现节能减排的目的,在汽车渡船上首次采用基于博世电子控制单元(ECU)的全变速电控柴油发电机,组建了调速硬件系统及控制逻辑,通......
液化天然气（LNG）加液机是对以天然气为能源的汽车提供燃料的必要设备之一，作为加液站点的终端部分，其起着准确计量、安全加注等方面的......
恒流源是现代电子工业和科学实验不可或缺的仪器设备，广泛应用于电子测量、仪表调试、医疗器械和航空航天等领域。随着电子技术的发......
分布式供能系统具有节能、环保、高可靠性、高稳定性等优点,能有效缓解世界能源危机和减少环境污染。基于燃气轮机的冷热电联供系......
针对传统感应电源控制精度低、电路复杂等问题,提出一种基于TMS320F2812的控制系统。文章首先对感应电源加热系统整体硬件架构进行......
论述了基于C8051的直流无刷电机控制系统设计,实现了速度、电流的双闭环控制。给出了MOSFET驱动器的电路图,分析了将霍尔传感器检......
双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速......
