非线性不确定系统相关论文
研究了符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统、以及切换拓扑的情况,分别提出了相......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一，引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
在当前的自动化工程实践中，信息传输和系统控制的智能化已经成为控制科学与工程研究领域的一个主要特征，其中，利用智能化系统逼近被控......
实际生活中的大多数控制系统都是非线性控制系统，在非线性控制中，反馈线性化是常用的方法。当系统存在参数不确定性或未建模动态时，采......
执行器饱和特性的存在对控制系统的性能有重要影响,甚至破坏系统的稳定性。特别是迭代学习控制系统中,由于信号沿迭代轴的积分特性......
工程控制中,振动现象是不可避免的。为减少无效振动对系统稳定性能的影响,一般采用隔振器来隔离机械振动的传播。主动隔振控制技术......
控制理论在工业生产、日常生活的众多实际应用中有着重要的作用,自动控制的目的是有目标的改变系统行为,使之达到预想的特性。现代......
工程实际应用中的大多数控制系统是多变量系统，因此多变量系统控制理论在各种各样的工程实际中有着广泛的应用，例如空间技术、电力、......
随着科技的迅速发展,工业生产过程变得格外复杂.因此,受不确定性、强非线性以及多变量等因素的影响,用精确的数学模型很难描述系统......
针对传统非奇异快速终端滑模在平衡点附近收敛速率比经典终端滑模收敛速率慢的问题,提出了一种非线性不确定系统改进型非奇异快速......
针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非......
针对一类非线性不确定系统，提出了一种自适应神经网络控制方案．被控系统是部分已知的，其中系统已知的动态特性被用来设计保证标称模型......
考虑了一类多输入多输出非线性不确定系统的自适应模糊预测控制律设计问题．根据系统的跟踪误差在线调整间接模糊系统的权值，使其一致......
针对采用H∞控制设计方法需求解难度很大的偏微分方程,而导致工程实现难度大的问题,提出了采用小波神经网络进行无人攻击机（UCAV）飞......
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性......
利用模糊逻辑系统分析和研究了一类非线性不确定系统的自适应控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模......
针对T-S模糊模型描述的具有外部干扰的非线性不确定系统,构造了相应的测量冗余方程和奇偶方程,给出并证明了对特定传感器和执行器......
考虑了当系统存在不确定的情况下，一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题．首先利用时滞T-S模糊模型对其进行建模；然......
用模糊T－S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈......
用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出......
针对一类具有模型不确定性且状态部分可测的非线性系统，提出了一种基于鲁棒自适应技术的传感器偏差故障检测与分离方法。所提出的故......
针对具有模型不确定且参数未知的单输入单输出的非线性系统的特点,文中提出了一种自适应反馈控制方法.该方法中,假设系统被调整量......
传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想，该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过......
讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取......
把H∞控制方法引入不确定界参数非线性控制系统。设计了非线性反馈系统的最小鲁棒H∞较低估计的过程。给出了一个与非线性不确定系......
本文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不......
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定，定义了Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的鲁棒镇定概念，得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件。结果说明，在带......
利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观......
针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策......
针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测......
在这篇论文中,针对一些不满足匹配条件的不确定系统,我们给出了这样的鲁棒控制器的设计方法.这种控制器具有全局稳定性,并只需不确......
在系统具有时滞性和非线性不确定因素的情况下,为保持Smith预估器与被控对象的一致性,运用非线性PI控制器,消除系统中不确定因素的......
考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响，提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法．基于H∞理论，该算法将滤波模型和观测模......
针对在有限时间区间上运行的一类非线性不确定系统,基于类Lyapunov方法给出了一种迭代学习控制器设计方法.在提出的控制方案中,学......
传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通......
针对一类非线性不确定系统设计了自适应terminal滑模控制器，使跟踪误差在有限时间内收敛到零，消除了通常滑模变结构控制的到达过程，因......
针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳......
为提高具有变时滞的非线性不确定动态系统的动态性能，研究了模糊鲁棒输出反馈H∞控制问题。基于线性矩阵不等式（Linear matrix inequ......
考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定，在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下，对控制矩阵的......
本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的......
应用Lyapunov稳定性理论,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率,给出了该系统鲁棒......
对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性......
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统,基于Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器,并提出了鲁棒自适应控制算法.所......
针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含......
研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题。基于相对阶的假设 ,给出了多输入多输出不确定系统的标准型......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制......
