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建立了绿光水下激光传输的发射和接收实验系统，在威海近岸海域对调制激光信号在水下的传输特性进行了实验研究。系统以光电倍增管作......
为了获得连续水下爆炸声源,文章设计了金属导爆索网栅结构,并开展了水下爆炸压力测试和气泡脉动实验,研究了金属导爆索网栅结构水......
A 459 nm Faraday anomalous dispersion optical filter(FADOF) working at the side wings of the cesium6S_(1∕2)→ 7P_(1∕2)......
本文设计了一种水下机器人,其混合控制系统可以在手动遥控和自动控制模式之间切换。设计这种混合式水下机器人是为了让操作者能够......
The underwater heat exhausting source can cause the thermal difference of the surrounding and surface water.In this pape......
瑞典萨伯水下系统公司研制了一种由潜艇遥控、并以533毫米直径的标准鱼雷发射管释放出去的遥控航行器（SUBROV）。它能执行各种任务，包......
Based on the measuring data of underwater blasting vibration and the regression analysis results of these data, two form......
This paper presents a semi-analytical solution for the vibration and sound radiation of a semi-infinite plate covered by......
In this paper, a new method based on morphologic research named reconstruction cross-component removal(RCCR) is develope......
My family is a fish tank. Dad is the water， his wisdom is foreseeable and spreads from generation to generation.......
According to the cutting work of diamond wire saw underwater, its monitoring and controlling system was designed by usin......
In order to analyze underwater robot control system dynamics features, a system 6-DOF dynamics model was founded. Underw......
In underwater optical wireless communication(UOWC),a channel is characterized by abundant scattering/absorption effects ......
目的 观察水下连续环形撕囊技术在手法小切口硬核白内障手术中的临床效果.方法 我院白内障236例(278眼).年龄53 ～88岁.晶状体核硬度......
过去的几十年中人们提出许多处理光照及阴影的方法,但这些常规方法大都致力于生成空气介质中真实感的三维动画,而对传统的水下光场......
深海热液环境中存在着巨大的化学和热梯度,快速剧烈的混合和生物合作过程产生了多种多样的矿物合作过程,并培养了大量的化学合成微......
针对水下定位网络节点校准耗时费力的问题及隐蔽校准的需求，提出了一种某一应答器预先校准的位置校准方法。该方法利用自主水下航行......
建立了机械手的三维模型,对机械手运动学和动力学性能进行了仿真研究,分析了运动部件之间的相对关系,完成了机械手抓取不同目标物......
水下无人系统是目前探索、开发和利用海洋资源的主要装备之一,也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加以及人工智能......
介绍不分散混凝土的作用机理、不分散混凝土配合比的设计及优化以及不分散混凝土在常泰长江大桥6号墩钢沉井井壁水下浇筑施工中的......
This paper considers the optimal trajectory tracking control problem for near-surface autonomous underwater vehicles(AUV......
在合成孔径声纳成像优化的研究中,传统距离-多普勒算法主要应用于窄带窄波束信号合成孔径成像,而在合成孔径声纳领域,由于信号带宽......
针对潜射航行体水下航行阶段和出水阶段,对自然超空泡和通气超空泡两种工况进行数值模拟,分析了两者的形态特性及流体动力特性。结......
针对大尺度目标水下探测问题，首先采用板块元方法由Kirchhoff原理出发从理论上详细推导出目标表面的散射模型，并利用空间坐标系给出......
在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会......
介绍了英国朴次茅斯大学对水下导弹发射装置的外形设计与材料应用研究。通过对材料的具体分析，结果表明，该水下发射装置较之目前正在......
对工业纯铜(纯度99.8%)和铜锌合金(黄铜)进行水下搅拌摩擦加工。搅拌摩擦加工的刀具呈螺纹锥状,由碳化钨制成,其转速为1800 r/min,......
本文通过连续3年对小凌河代表断面及其沿岸地下水的水质监测,分析其小凌河水体污染与沿岸地下水污染的相关性,通过对数据样本的统......
导气式水下枪械测量系统包括压力和速度测量系统，利用应变式测压传感器和感应测速传感器分别获得膛压、气室压力和自动机速度，得到相......
为解决水下通信双方位置不确定时的短距离通信问题,设计并实现了一种采用磁耦合技术的水下非接触式收发装置,该非接触磁耦收发装置......
针对UUV（Unmanned Underwater Vehicle）越来越复杂的水下作业问题，该文章基于分布式实时系统，提出了一种采用MIL—STD-1553B总线实现UU......
华能金陵电厂位于南京市栖霞区境内,为保证华能金陵电厂二期码头运行期间的安全,同时分析本范围内水下地形发育情况,南京市长江河......
对于现代的几种切割技术：新型工业燃气火焰切割、等离子弧切割、激光切割、电火花线切割、水射流切割等,本文从适宜切割的材料、可......
文章以长株潭城际铁路湘江隧道为背景工程，采用FLAC3D数值方法模拟大直径土压平衡盾构穿越湘江堤坝的施工过程，建立了同时考虑岩土体......
多载波相干调制是一种新的用于水声通信中的相干调制方法,它采用多个载波进行相干调制.由于有效地解决了数据率和可靠性的矛盾,非......
通过流体动力学仿真软件CFX对带有CTD和GPS／北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算。以圆弧管为计算域，利用代数表达式控制入口速度来......
The Shipborne acoustic communication system of the submersible Shenhai Yongshi works in vertical,horizontal and slant ch......
利用自制的小型声脉冲管装置研究水下吸声橡胶的声学性能,并考察几种常用配合剂及蛭石粉、玻璃微珠对橡胶吸声性能的影响.......
通过对黄骅港北防波堤土工织物施工技术的介绍及以前类似工程的比较，阐明土工织物水下铺设技术及其发展。......
大连中远６万吨级船坞采用了国内首创的预填骨料升浆混凝土湿法施工新工艺。文章介绍该船坞的施工方法、船坞结构型式、技术经济分析......
介绍一种用于水下、潮差段混凝土修补的新材料和新技术,该技术造价低,施工简单,可操作性强,效果良好.......
提出气垫隔声结构形式,与以橡胶阻尼材料为基体的隔声去耦瓦相比,气垫隔声结构具有孔隙率大的特点,能更好的隔声去耦。用解析方法......
针对潮汐条件下浅海沉船爆破清障面临的特殊情况,在使用梯恩梯炸药实施水下集团装药非接触爆破的方案基础上,重点分析了浅海潮汐条......
1. Introduction Remotely operated vchicles (ROV) are advanced technical underwater operating equip-ment. They are whidel......
通过在航道疏浚工程质量检测中，发现质量问题（即存在浅点）的部位主要位于礁石开炸和疏浚开挖的边沿线附近，分析产生该质量问题的主要原......
海水压力调节器是鱼雷等水下航行器中海水供应系统的重要部件之一,其输出压强与流量应符合动力系统总体设计的要求。海水压力调节......
利用高精度磁测方法,对沉入水下的磁性物体（如因事故沉入河中的汽车、沉船及失事落入水中的飞机等）进行定位,具有其它物探方法不能比......
本研究利用水泥、黏土、偏铝酸盐及木质素之间良好的协同作用,研制了一种新型水泥复合灌浆材料(CCGM)用于富水岩溶盾构隧道注浆工......
龚嘴水电站10号底孔检修门段修复,采用了浮体闸门系统坝前深水(60m以浅)自动封堵底孔进水口,形成旱地施工条件之后进行检修门段洞......
孔头电站为低水头河床式中型水电站,经过水下检查发现检修门槽底部止水钢板底面混凝土处存在多处缺陷。根据设计方案及现场实际情......
