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对迭代无迹卡尔曼滤波算法在SLAM问题中的应用进行仿真研究。通过仿真分析发现,与一般的无迹卡尔曼滤波算法相比,迭代的算法有时无......
考虑非线性矩阵方程X+A~* X~q A=I,其中,A是一个n×n阶的复矩阵,I是一个n×n阶的单位矩阵,A~*表示矩阵A的共轭转置.文中推导出方程......
采用传统方法对物联网数据接入进行分流时,易导致网络拥塞和节点瘫痪,存在网络拥塞率较高、最大上传带宽较低和网络平稳运行时间较......
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在测定铅的有限变形应力应变曲线基础上,采用幂次强化本构方程进行模拟,分别对2种不同方案进行了有限元计算分析,从计算精度和叠代......
针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题,提出了一种基于迭代学习观测器的逆系统内模故障调节方法......
回顾了地震地面加速度随机过程模型，根据随机振动理论采用迭代方法求解出与我国现行《建筑抗震设计规范》（GB50011—2001）设计反应谱......
分形编码是建立在分形迭代函数系统理论基础上的图像压缩方法，压缩比高，但编码时间长，编码过程复杂度高。针对分形压缩方法存在的这些......
噪声是影响机械设备早期故障预示正确性的主要因素.根据相关分析理论和小波阈值降噪理论,提出了小波域相关滤波法.它是一个迭代的......
针对模糊C均值聚类（Fuzzy C--Means Clustering，FCM）算法聚类过程迭代的特点，采用迭代式MapReduce模型对FCM算法进行了优化实现；Map函数......
随着H-矩阵在科学与工程计算中的广泛应用,如何判定一个给定矩阵是否为H-矩阵引起了许多研究者的兴趣.本文对一个现有判定H-矩阵的......
摘要： 对临边探测情形下大气路径透过率的计算方法进行了研究。 利用球面大气模型、 CG近似方法、 光线追迹与迭代算法以及统计带模......
为克服运动目标检测中易出现的光照变化、遮挡、虚假目标等现象,提出了一种随机图像选取与自适应背景更新的运动物体检测方法。该......
为了解决匹配场处理中存在的失配问题,提出了一种用于目标定位的模基处理算法.根据接收阵的声压场数据和实测的声速梯度数据,结合......
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推理公式是无资料地区计算设计洪水的一种重要方法,运用广泛.图解法和迭代法是推理公式计算洪峰的两种常见方法,通过两种方法的对......
运用设计结构矩阵建立工程迭代设计的过程管理模型。以并行迭代子模型廓清迭代过程的结构和核心 元素,以串行迭代子模型计算迭代时......
针对高超音速化学非平衡流计算中的隐式TVD格式给出了一种迭代解法.该方法是在原有的Harten-Yee格式基础上,在每一时间步对无粘部......
冷储备系统的动态结构变化使得系统可用度分析必须基于瞬态求解,针对频域两部件冷储备系统马尔可夫更新方程解算困难的问题,提出基......
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快速傅里叶变换（FFT）是信号分析领域的重要算法，具有极其重要的地位。稀疏傅里叶变换（SFFT）是一种低复杂度的傅里叶变换算法，其计算速度......
√2是人们最早认识的无理数,无理数e是数学领域最重要的常数之一,它们在科学计算领域占有重要地位.研究二者的近似数值计算方法,并......
迭代计算普遍存在于大数据处理中,而传统的MapReduce不能显式地支持迭代计算。近几年,研究者扩展和改进原始MapReduce,已开发了若......
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