Two new concepts, the generalized support function and restricted chord function, both referring to a convex set, were i......

由于多级行星轮系包含的构件多,结构复杂,使得对其传动系统的结构特征与运动学分析变得十分困难。本文提出了多级行星轮系结构与运......

通过对圆盘切割器进行的运动学分析和试验,并结合实际收割要求,得出双圆盘缺口切割器适合作为立辊式玉米收获机配套部件的结论。性......

目的:本评定对称和非对称负重对士兵下肢优势侧和非优势侧动力学产生的影响。方法:采用随机交互设计,30名健康男性士兵分别完成3次......

采用文献资料法和数理统计法对国内外优秀运动员在选材学指标和起跳阶段部分运动学参数进行对比分析。结果表明：在体重和克托莱指数......

针对工程有限元大规模数据场的分析后处理,单纯基于计算机图形学建立的传统可视化算法在描述有限元数据真实分布规律上有所不足. ......

成双转子的嵌入柱体的活塞引擎为在为传统的互给的引擎的存在成熟封上技术能被使用的成双转子的活塞引擎处理转子的封上的问题被建......

针对混联运动机床开发中拟采用的一种新型二自由度平面运动并联机构的运动学解析部分进行了深入的研究。文中详细推导了该并联机构......

运用标准的三维摄像DLT法测量和录像解析的方法,以参加全国第十届冬季运动会速度滑冰比赛前6名的男运动员为研究对象,对其500米比......

新型巡线机器人单体具有3个转动关节，适用于110kV高压输电线路巡检工作。用常规解法和D—H法分别推导了该机器人的正运动学方程。两......

变胞机构是机构在运动的过程中通过改变构件或运动副的数量或类型从而完成不同的功能,而机构再生运动链方法是根据初始机构通过综......

在建立糖尿病大鼠模型的基础上,通过耐力训练的治疗性干预,运用对比分析法,从血液生化、糖代谢、血乳酸代谢动力学方面观察了糖尿......

对弹塑性大变形,由于外界载荷的作用和材料自身性能的影响,损伤常常表现为各向异性.通过有效应力的概念,损伤对变形的影响可用一个......

针对某钢丝网架的生产需求,利用三维实体软件Pro/E建立了五自由度焊接机械手的三维模型,对其建立D-H模型和运动学分析。利用运动学......

现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角。本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90......

采用文献资料、高速摄录解析和比较分析等方法,对刘翔110m栏两次比赛第6栏腾空过栏阶段动作技术进行了分析,并与其同场竞技110m栏......

以25t四索长撑杆抓斗为例,从单纯的机构学的观点出发,将四索长撑杆抓斗视作一个曲柄连杆机构,利用动力学分析软件ADAMS分析了抓斗......

根据中医按摩手法的运动学和动力学特征设计按摩机器人的结构并建模，然后对其进行运动学分析得到运动学方程，最后在MATLAB环境下利用......