焊接机械手相关论文
随着经济快速的发展,节能环保与绿色建筑的意识不断增强,人们对现代建筑不仅限于质量和施工工艺问题,同时对审美提出更高要求,模板......
本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接......
摘 要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎......
钢丝网架珍珠岩夹芯板是一种新型墙体材料,它以其自重轻、隔热、隔音、抗震能力高、施工方便、价格低廉等优点,广泛应用于工业建筑......
现阶段的焊接机器人都是具有固定底座的机械手(臂),只能在固定位置完成一定范围内的操作,适应性较低,无法进行狭小空间或密闭容器......
论述了焊接机械手在铁路客车制造行业的应用状况 ,并分析了应用过程中存在的问题 ,提出了解决措施。
The application status of ......
叉车车架是由叉车的左右箱体、尾架等相关零部件组焊成一体的一个大型结构件,其焊接质量直接影响到叉车的可靠性及安全性。叉车车......
我国城市轨道发展迅速，也在不断扩大地铁网络。转向架作为地铁中极为重要的一个组件，如果出现问题将直接影响地铁正常行驶，发生安全事......
研究了ABB弧焊逆变电源的工作原理,对其常见的故障进行了分析,指出常见的故障现象及经济有效的解决方法.对弧焊逆变电源温度传感器......
转向架是城轨车辆的关键部件,其制造水平决定了车辆的最终性能。为开拓城轨转向架市场,配置了焊接机械手系统应用于转向架构架侧梁......
针对某钢丝网架的生产需求,利用三维实体软件Pro/E建立了五自由度焊接机械手的三维模型,对其建立D-H模型和运动学分析。利用运动学......
1.概述铝合金车体具有重量轻、外观平整度好和易于制造更复杂美观曲面车体的优点,目前全铝结构铝合金车辆已经广泛应用于我国铁路......
主要介绍IGM焊接机械手在新能源空铁（AB100）客车构架主梁焊接中的应用。主要分析了构架主梁结构、焊接工艺,以及IGM机械手焊接过程中......
随着我国制造业的发展,焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升;但是在制冷压力容器领域几乎还是......
介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔......
针对目前进口焊接机器人的功能单一、设备维护费用高、难以推广应用等缺点,提出了一种直角坐标焊接机械手的系统设计方案,应用可编......
起重机制造中,由于主梁质量体积大、非标准化等原因导致了主梁和端梁内部隔板在组装和焊接时精度低,焊缝形式复杂。而焊接机械手可......
主要介绍使用Solidworks平台来对一种焊接机械手进行建模、装配、优化和系列化的方法。该设计主要包括以下五个部分：利用Solidworks......
随着机器人制造技术的成熟,焊接机器人的成本日趋下降,而同时劳动力成本不断飙升,再加上现代化的城轨车辆对焊缝质量要求较高等因......
根据太阳能电池装配特点，选择出符合柔性装配系统的焊接方式。针对抓取机械手和焊接机械手的运动特点，分别设计两者运功路径方案：通过......
对半牵引梁上的内U型焊缝与外U型焊缝结构进行分析及自动焊工艺研究。着重研究U型结构拐角圆弧焊缝与变位机不同心的情况下如何完......
本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个......
对IGM焊接机械手常见铁故障进行分析,对故障现象提出了经济有效的解决方法....
采用CLOOS焊接机械手对厚15 mm的6082铝合金厚板进行单丝脉冲MIG角焊试验,对焊缝进行外观检测和表面渗透检测,并切取试样观察宏观......
本文对柔性化在汽车焊装生产线的应用进行了阐述,并分析了柔性化与现有生产线的相对优缺点及人工工序对汽车焊装的优缺点,提出柔性......
从结构稳定性方面对适用于汽车车身中呈三维空间密集分布、且近似于单轴分布焊点的4自由度机械手进行了探讨,通过借助于UG/CAE模块......
基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态。根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空......
五自由度关节型机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等优点备受设计者和使用者的青睐。该文结合实际生产中的应用设计了一种......
随着我国制造业的深化发展,传统制造技术及相关设备已经无法适用于现代化制造业当中。目前,以焊接机械手为主的自动化技术设备俨然......
焊接机械手在铁路客车制造中广泛应用,不仅保证了焊接质量,而且提高了焊接效率,具有较高的经济效益。文章介绍了无外围装置的焊接......
机械手是一种高科技自动化装置,在先进制造领域中机械手的应用极其广泛。文章设计了PLC控制的焊接机械手控制系统,能够实现在同一......
<正> 1 问题的提出我厂1996年引进了瑞典ABB公司的焊接机械手系统IRB-1400,但其头尾架变位机(图1)尾架轴无零位定位装置,这样就给......
本文以基于虚拟现实遥操作焊接机械手系统的实现为最终研究目标，探讨了如何将虚拟现实技术连同遥操作技术应用到焊接机械手系统之中......
随着我国汽车工业的迅猛发展和人力成本的逐年上升,车身工艺自动化已成为时代发展的必然趋势。然而现阶段,我国绝大多数汽车企业的......
针对焊接现场的实际环境不尽相同,传统焊接机械手与各种不同的焊接环境无法完全适应的问题,设计了一种六轴焊接机械手。在该六轴机......
本文通过对CF34发动机燃烧室后段采用带机械手氩弧焊工艺技术研究实践,介绍了材料为Inconel 718高温合金的薄壁不等厚机匣构件对接......
转向架是地铁车辆的核心部件之一,其制造技术水平直接决定了车辆的最终性能.为在国内制造出国际一流的地铁车辆,配置了焊接机械手......
1．概述 雷达大型构件是雷达中的主要部件，主要存在于雷达的天线以及转台部位，它的生产复杂，主要由钢管、钛管和支架等焊接而成。国内生......
机车构架作为机车转向架设备安装的钢结构骨架,其主要承受机车上部重量、传递机车运行中的机车牵引力及各种振动,构架质量直接决定......
讨论了一种5自由度焊接机械手运动学仿真问题,建立了专用机械手的位姿方程,详细地进行了此专用机械手的位姿分析,并应用ADAMS对其......
