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目的 解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题。方法 提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续......
针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题，提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波（CDKF）法进行精......
初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素。本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论......
针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角（特别是方位失准角）的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台......
详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船......
本文简要阐述了CyberLink技术在简化扇形段结构,在线检测最终凝点和在线检测铸流固—液态区的液态部分,在线检测优化的辊缝和锥度......
数字式静态应变测量实验系统一改传统应变仪使用机械开关转换通道的设计模式,采用现代电子模拟开关技术,彻底解决了预调平衡工作中......
在分析捷联罗经对准原理的基础上，改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法，将对准方法划分为四个步骤：水平粗对......
海浪产生的扰动误差是影响舰船对准精度和快速性的关键因素，基于系泊状态下船载捷联惯导系统（SINS）自对准的特点，分析舰船运动状态并设......
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