三维坐标转换相关论文
提出一种分步求解三维坐标转换过程中的三类转换参数的方法，其中最为复杂的旋转参数选择基于罗德里格矩阵的坐标转换模型，适用于大旋......
针对机场道面高程测量范围大、精度要求高，三维激光扫描仪常规流程方法难以达到道面测量要求的问题。本文首先分析并使用加权整体最......
测量数据处理中,经常涉及到旋转矩阵和平移参数的表达。传统的表示方法将旋转和平移分开处理,忽略了旋转运动与平移运动之间的联系......
测绘数据处理中经常会用到两种不同坐标系之间的转换,该文根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质和公式,推导了基于罗德里格矩阵的三......
本文将整体最小二乘法引入三维坐标转换中，解决了以前坐标转换中系数矩阵存在误差的问题。并通过LS、LS-TLS和TLS作比较，论述了该方......
针对大旋转角任意三维坐标系转换问题,引入三维坐标转换非线性模型.引入选权迭代方法对非线性模型迭代算法进行改进.改进后的算法......
采用罗德里格矩阵公式,在不考虑尺度因子的情况下,建立了基于罗德里格矩阵的六参数坐标转换模型,推导了高精度参数初值计算方法,最......
基于参数化CAD设计技术对海流能发电装置叶片结构进行了三维设计,将Wilson设计方法与MATLAB编程相结合,得到了相应的叶素弦长和扭......
针对三维坐标转换参数求解的问题,首先根据三维坐标转换模型中系数矩阵既含有随机元素又含有非随机元素的特点,把三维坐标转换模型......
在求解三维坐标转换参数过程中,观测误差直接影响着系数矩阵中相关元素的精确性,从而影响到坐标转换参数的最终结果。传统的总体最......
三维空间坐标转换的严密数学模型是一个非线性模型,计算公式较为复杂,在假设两坐标系旋转角很小的情况下,可以得到简化或线性化的......
采用公共点连接相邻测站观测结果是解决不同测站坐标统一问题的一种有效处理方法。该方法的核心是如何完成不同测站间坐标转换,方......
指出传统最小二乘三维坐标转换参数解算方法仅考虑其中之一坐标系下坐标存在误差,显然与实际情况存在偏差,为了解决该问题,介绍了......
提出了一种新的简便可行的圆柱面拟合算法,利用两台无棱镜全站仪架设在圆柱面的不同方向,分别获取圆柱面上均匀分布的若干坐标点,......
讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment......
为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准.传统坐标配准方法需要解算三个旋......
在测量数据处理中,观测向量与系数矩阵同时存在偶然误差时,整体最小二乘法能够得到更高精度的参数解,但整体最小二乘法无抗差能力,......
三维坐标转换在大地测量、GNSS、工程测量、摄影测量与遥感、三维激光扫描等领域应用十分广泛。随着现代测量技术的发展,对测量精......
对三维坐标转换的高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,采用牛顿-高斯(Newton-Gauss)迭代算法构建了该模型的拉格朗日目标函数,推......
将顾及观测向量与系数矩阵权比的总体最小二乘法应用于三维坐标转换,阐述了验前单位权方差法和目标函数最小化法确定观测向量与系......
为了克服GPS坐标转换为地区坐标传统方法的两个缺陷(坐标数据有粗差,极易出现病态矩阵),致使随机模型中采用了一个不合理的权阵,导......
山体出现空洞是土石方计算中经常遇到的现象,能否精确计算带有空洞的土石方量是影响精准预算矿山治理工程项目费用的一个关键因素......
在高精度大型工程测量中,建造坐标系往往与设计安装坐标系不统一,会影响工程建造质量和进度,需要进行三维坐标转换来实现坐标系统......
为分析现有小旋转角和任意旋转角三维坐标转换模型存在的问题,利用罗德里格矩阵、反对称矩阵与向量积运算性质将矩阵微分形式转换......
坐标转换中转换参数的求解精度与公共点的分布和精度有关。文中提出一种选择公共点的方法——基于公共点象限分布的选择方法,在各......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
首先对基于罗德里格矩阵的坐标转换模型进行了分析,其误差方程中的系数矩阵也存在误差。然后在此基础上提出并推导了基于罗德里格......
在求解三维小角度坐标转换EIV模型的过程中,顾及到两套坐标系下点坐标初始单位权方差可能不同导致定权不准确的问题,应用Helmert方......
利用无棱镜的全站仪测出圆柱面上均匀分布的若干点的坐标,进行三维坐标转换后统一到同一坐标系内。根据圆柱的几何原理,通过赋予参......
采取了两步措施简化三维坐标转换非线性模型:①旋转矩阵的3个旋转角用一个反对称矩阵的3个独立元素代替,将旋转矩阵由反对称矩阵构......
针对7参数法三维坐标转换问题,对比分析了传统的基于泰勒级数展开的线性模型转换方法和基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法.由于......
由于观测值和系数矩阵具有不同的精度,不顾及两者相对权比的总体最小二乘方法得到的估值有偏.将标度总体最小二乘应用于三维坐标转......
三维坐标转换模型属于非线性EIV(errors-in-variables)模型,现有整体最小二乘算法均设定了某些特殊的假设条件,如仅适用于小角度或......
针对求解三维坐标转换参发中存在的问题,提出了一种在EIV模型下使用整体最小二乘迭代法求解三维坐标转换参数的新方法。该方法只对......
"车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描......
最小二乘的Gauss-Markov误差模型在三维坐标转换参数求解中存在缺陷,而求取坐标转换参数的目的是计算非公共点在目标坐标系的坐标,......
结合国内一超高层大厦钢结构施工,介绍了超高层钢结构施工过程中的测量关键技术,包括坐标系的转换、轴线控制点的竖向传递、倾斜H......
为了克服在公路勘测领域将GPS坐标转换为国家坐标(地方坐标、线路坐标)的传统方法的两个缺陷(一个是转换精度不高,另一个是极易出......
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质，把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替，推导了用三个公共点计算任意旋转角情......
利用近景摄影测量系统进行相似材料模型位移观测,在进行不同状态控制点坐标转换时,控制点的选取存在一定的随意性,且存在监测点配......
空间三维坐标转换是盾构自动引导系统三棱镜模型的关键问题。将罗德里格矩阵用于盾构机姿态参数的计算当中，并用VC6．0编写了基于三棱......
在大量实际隧道工程中,采用罗德里格矩阵进行盾构机轴线精确解算,其精度可达到毫米级,完全可满足日常隧道施工需求。由此,本文介绍......
针对三维坐标转换模型中系数矩阵部分元素存在误差的问题,将观测向量和系数矩阵中的误差项组成新的改正数向量,重新构造拉格朗日方......
介绍了武汉阳逻长江大桥南锚碇工程预应力锚固系统的三维坐标转换与施工测量控制方法,并通过对定位精度的分析与对设计要求和规范......
传统上求解三维坐标转换的七参数方法主要为基于最小二乘的迭代及非迭代方法。本文提出一种求解七参数的非迭代方法,给出相关公式......
文中在分析传统经纬仪工业测量系统难以克服问题的基础上，提出了采用单台全站仪的工业测量系统方案。根据实际测量的需要，提出了适用......
