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为了提高配网带电作业的安全性和作业效率，设计配网带电作业机器人系统，包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝......
近些年来随着控制理论、传感技术、人工智能等学科的飞速发展,遥操作机器人逐渐受到越来越多人的关注,而具有力觉临场感的遥操作手......
针对主从遥操作系统在临床微创外科手术应用过程中,主操作手的动力学特性会产生附加反馈力,从而影响操作者感知从操作手与环境交互......
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为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引......
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利用ARM微控制器,基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统,构建了主从遥操作夹持控制系统.本文设......
利用ARM微控制器，基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指，构建了主从遥操作夹持控制系统。其中，设计了AT91RM9200 ......
