估计融合相关论文
混合目标由点目标、扩展目标和群目标构成。点目标至多产生一个量测,扩展目标可产生多个量测,群目标能产生多个量测且其子目标之间......
多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能.针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种......
本文提出采用信息矩阵加权的方法改进基于一致性策略的分布式Kalman滤波算法，提高其在传感器网络估计融合应用中的性能．此方法中，节点......
应用自适应滤波算法改进了基于一致滤波器的估计融合算法以加快节点估计的一致收敛速度，提出了一种基于状态预测的自适应一致滤波器......
针对多传感器线性回归模型的参数估计融合问题，在观测噪声是范数有界的情况下，提出了稳健切比雪夫中心估计融合方法。描述参数的可行......
针对无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）中的通信带宽和节点能量约束,提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先,......
组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能.以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合......
为了有效融合具有不完整互相关信息分布式系统的传感器估计,利用有界集来描述传感器估计相关信息的不确定性,通过直接在某一有界集......
针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形,融合系数的科学设计对于融合性能至关重要.本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒......
针对多传感器机动目标跟踪过程中的航迹滤波发散问题,提出了一种将联邦滤波器与交互式多模型滤波算法（IMM）相结合的交互式联邦多模型......
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在分布式多传感器网络中,特别是在分布式无线传输网络中,由于诸多限制条件,如通讯带宽和功率,传感器数据一般必须经过预处理或压缩......
电力系统的网络结构和运行方式日趋复杂,现代化调度系统要求能迅速、准确而全面地掌握电力系统的实际运行状态,对运行中发生的各种......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法 ,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身......
多模复合制导是导弹制导的发展趋势,估计融合是多模复合制导的关键技术之一,而分布式融合由于其诸多的优势成为估计融合的热点。本......
本文综述多源信息融合的一般理论,包括基本概念、促进信息融合发展的主要动因、信息融合理论的主要研究内容、现有理论和方法等;同......
运动目标状态估计及融合方法是信息融合领域的关键技术,长期以来都是人们关注的焦点。在军事领域,借助红外、雷达等传感器,利用该......
针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题,将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合,提出一种基于交互式多模......
为了改善在复杂多变的环境下多源信息融合的准确性和鲁棒性,可在融合过程中进行算法管理,自适应配置算法的方法实现。在算法配置中......
该文针对水下目标探测中的多传感器分布式量化估计融合问题,建立了分布式量化估计融合模型,在考虑信道噪声且其统计特性不完全已知......
