全包线相关论文
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚......
高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁捧控制设计分解为无......
定量反馈理论(QFT)是一种新颖的频率域鲁棒控制技术,在Nichols图上开展分析与设计。针对大包线范围内系统模型变化大的特点,可采用QFT......
针对多输入/多输出(MIMO)对象提出了H∞回路成形和定量反馈理论(QFT)相结合的设计方法,并将其用于直升机全包线(飞行速度0-100kn)飞行控制......
为克服传统的发动机动态模型辨识中存在的辨识精度低、辨识模型应用范围窄等不足,把对非线性系统具有高度逼近能力的神经网络应用......
提出一种基于神经网络的航空发动机全包线PID控制器参数整定方法,在全包线内选定若干离线整定点,在这些点离线整定PID控制器参数kp,ki......
提出了一种结合多胞形鲁棒变增益控制综合技术和基于系统广义距离的调度策略的航空发动机全包线控制方法。利用雅克比线性化方法获......
轮式起降无人机的飞行要经历自动起飞、空中飞行和自动着陆三个阶段。要保证无人机能够安全顺利的起飞,完成空中飞行任务,最后安全、......
倾转旋翼机在过渡飞行模态下是一个时变的非线性系统,冗余舵面为过渡模态的飞行控制律重构提供了条件,为提高过渡模态下的飞行安全......
中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方......