自动着陆相关论文
很久以前，人们就设想能有一种交通工具，既可以在地面上行驶，也可以在天空中翱翔。让汽车飞起来可行吗？ 悬浮车初试身手 早在1965......
本文以某型飞机模型为对象,从工程实际的角度出发,重点研究飞机安全着陆自修复飞行控制技术。并在C++语言环境下开发包括正常着陆......
随着科技的迅猛发展,基于视觉的小型无人直升机姿态解算算法被应用到了诸多领域中。而小型无人机的自主着陆是其飞行过程中的重要......
摘要：通过对某型飞机自动着陆状态的工作过程进行论述，对一起自动着陆故障进行具体的故障分析和总结，并提出此类故障的排故思路和方法......
近年来四旋翼无人机发展迅速，应用范围不断扩大。但是电动无人机的续航能力受到电池的制约，运行时间短，充电过程需要人工干预，从而限制......
飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任......
使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程......
针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统。建......
针对着陆过程中飞机对象的非最小相位特性,设计了基于稳定逆的飞机纵向自动着陆控制律。通过求解系统内部动态的有界解,设计了系统......
对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的......
针对无人机自动着陆的需求,以某型无人机为对象,设计并实现了一种基于机载数字式飞行控制系统和地面无线电跟踪器的自动着陆制导与......
在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中，为实现可重复使用运载器（RLV）跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆，建立了以待飞航程为独立......
对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹......
自动着陆段是重复使用运载器整个飞行任务的最后一个阶段,是指从距离地面3 000 m高度的自动着陆入口到重复使用运载器在跑道上着陆......
飞行性能管理是一种专门用于飞行性能优化的综合飞行控制技术，它可以根据某一指标优化飞行剖面，生成优化航迹，使军用运输机最大限度地......
飞行性能管理是一种专门用于飞行性能优化的综合飞行控制技术．它可以根据某一指标优化飞行剖面，生成优化航迹．使军用运输机最大限度地......
研究了某型民用飞机自动着陆纵向轨迹设计及控制。针对民用飞机自动着陆的特点，设计了纵向下滑轨迹；为达到高度、速度轨迹跟踪的目的......
高度信息采集是微小型无人机自动控制和自动着陆的关键技术之一。根据微小型无人机的飞行任务需求,设计基于大气数据和超声波探测......
飞机自动着陆GPS导航系统采用差分法消除基准站和飞机接收机的GPS误差.基准站和飞机接收机从卫星接收GPS信号,测得各自GPS坐标并通......
将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,......
应用基于演化神经网络的自适应逆方法对飞机纵向自动着陆控制系统进行了设计与研究。首先,提出了逆控制器的结构,并将演化神经网络......
对飞机整个自动着陆过程的控制进行了设计,主要采用逆系统方法设计控制律,并用神经网络对控制律进行了鲁棒补偿,神经网络的学习规......
为了研究重复使用运载器小升阻比无动力飞行时的制导技术,以投放着陆为背景,提出了一种基于轨迹在线生成的自适应制导技术。这种制......
文中定义了能量梯度的概念，作为评价能量积累和消耗能力的指标。针对跨大气层飞行器对象特性的特点，重点讨论了气动参数的不确定性存......
从设计理念上分析自动着陆时无拉起信号设计的原因。＂拉起＂方式是为了低空飞行防撞地设计。在稳定无线电高度时,当飞机离地面小于60......
研究运输机的自动着陆问题,分析了运输机自动着陆的过程与特点,采用结构奇异值μ综合的控制系统设计方法,设计了运输机的二级自动......
为了更好地完成着陆任务，引入自适应模糊控制算法应用于飞机自动着陆时下降以及改平的纵向控制中，利用变论域收缩因子来优化模糊控制......
在阐述了块对角控制理论和分析飞机运动特性的基础上。把飞机纵向运动方程转化为块对角非线性系统，并设计了飞机自动着陆纵向块对角......
采用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆控制系统,描述了飞机自动着陆的过程,分析了系统中可能受到的干扰,建立了H∞控制问......
基于流体动力学原理,建立三维非对称微下击暴流模型,同时耦合vorkarman湍流模型,对1982年7月9日美国新奥尔良微下击暴流案例进行了......
为更好地发挥微波着陆大范围着陆制导的优势,设计了一种新型的微波着陆横向轨迹自动生成控制律,可根据飞机初始位置和姿态生成一条......
飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面......
简介了块对角控制思想,在分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程处理为块对角非线性系统,并设计了具有纵向控制能力的自动......
针对无人机自动着陆过程中外部不确定性强,影响控制精度和飞行安全的问题,提出一种基于鲁棒伺服线性二次型(Linear Quadratic Regu......
自动着陆段是航天飞机整个飞行任务的最后一段 ,它是指从离地高度 30 0 0m的自动着陆入口到航天飞机在跑道上着陆滑跑的这一段飞行......
飞翼布局无人机在气动力效率、隐身性能、续航时间和载荷分布等方面具有独特的优势,是远程长航时隐身轰炸机、无人作战飞机、高空......
本文主要研究了飞机着陆控制中的鲁棒控制和速度/高度解耦控制问题。针对飞机进场着陆过程中存在各种不确定性和外界干扰,对控制系......
低空风切变是一种严重威胁飞行安全的天气现象,绝大多数风切变飞行事故发生在飞机着陆阶段,其中大部分事故是由于风切变诱发驾驶员......
针对可重复使用运载器无动力自动进场着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和进场着陆段交接班要求......
预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性，但抗干扰......
固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先......
根据某型无人机特点 ,设计了一个纵向下滑控制律 ,把整个纵向着陆轨迹分为三段 :直线下滑段 ,进入段和拉起段 ,据此计算出的纵向着......
对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析。系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用......
自动起飞和自动着陆是无人直升机飞行控制系统的重要功能之一，直接影响无人直升机工程应用的水平和能力。本文以某小型无人直升机的......
起飞和着陆阶段无人机的飞行高度低,速度变化大,抗干扰能力不强。在这种情况下要保证无人机能够安全顺利的起飞,并且安全、精确地......
自动起飞与自动着陆过程是轮式起降无人机整个飞行过程最关键的两个阶段，其飞行控制质量关系着无人机的安全性与可重复使用性。在起......
