分散鲁棒控制相关论文
该论文应用LMI方法研究基于状态反馈的分散鲁棒控制问题,其主要工作和研究成果体现在以下五个方面:(1)提出了存在分散H状态反馈控......
本文结合东北电力集团两项科技项目——“自适应预测控制技术在水电厂微机调速系统的应用研究”及“水轮发电机组自动发电控制工况......
奇异关联大系统是正常大系统的推广。研究奇异关联大系统具有重要的理论意义。分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为大......
奇异大系统是正常大系统的推广，研究奇异时滞大系统具有重要的理论意义.分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为时滞大系......
该文主要研究了在控制理论中较为重要的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定、不确定变时滞关联系统的分散鲁棒控制和不确定关联系统的分......
本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器 .对不确定性只要求一个已知的可能函数界 ,互联的强度由非减函数限......
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件，找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的......
考虑了一类满足匹配条件的参数不确定离散关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题，通过构造Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式知识，提出了此......
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基......
一类不确定非线性互联相似组合大系统，其互联项是非线性的，而且含有不确定性，不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中，满足匹配......
1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,......
针对带有状态和控制滞后的强结构不确定变时滞关联系统，研究了分散鲁棒控制器的设计问题．结合不等式技巧和LMI（线性矩阵不等式）处理方......
针对一类不确定连续关联系统，当不确定性满足矩阵多胞型结构时，对其保性能控制进行了研究．根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散......
在非线性项满足全局Lipschitz条件下，本文研究了一类Ito型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题．系统的时滞是关于状态和控制......
讨论一类重叠互联电力系统在不确定的结构扰动下的分散鲁棒控制问题,给出了一种基于线性矩阵不等式算法的此类系统分散鲁棒控制器......
研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒......
针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统，导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在......
对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统,设计了基于一组线性矩阵不等式(LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件.本文采用了实对......
针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题.并对具有分散反馈......
本论文研究关联大系统的分散鲁棒控制理论及应用，在概述了分散鲁棒控制理论的发展及现状的基础上，对具有不确定性关联大系统的分散鲁......
奇异系统是正常系统的推广,广泛存在于各种实际系统中,如化工过程、电力系统、核反应堆、经济系统等。此外,由于信号传递等,时滞现......
针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统，基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，提出了系统存在非线性......
研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的......
分散控制以其实现的可靠性、经济性、灵活性而成为大系统理论的重要分支。随着线性矩阵不等式(LMI)技术在鲁棒控制研究中的成功应......
针对航空发动机全包线大范围非线性变化动态特性下的跟踪控制问题,设计分散鲁棒跟踪控制器。引入动态响应指数收敛参数,使得控制器......
针对液压驱动型并联式加注机器人的空间轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于机器人跃度模型和关节扰动估计的分散鲁棒控制策略。通过......
在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类Itö型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和......
