关节变形相关论文
现代机器人应用产业多依托离线编程技术进行机器人运动的规划,这对机器人绝对定位精度提出了更高的要求。通用提升机器人绝对定位......
传统校准方法只能辨识空载工况下机器人杆件及关节误差,当机器人在大负载工况下由于变形会导致末端精度显著下降。提出了大负载机......
痛风是由于人体内嘌呤代谢紊乱导致血尿酸增加而引起机体组织损伤的一组疾病。该病的病变可侵犯到人的关节、肾脏等组织器官。在该......
笔者自1988年以来，以气功点穴结合养生桩功治疗类风湿关节炎397例，疗效颇佳。 一、一般资料 397例中，男188例，女209例，年龄38～65岁......
近年来，随着高血压、糖尿病的高发，因脑出血、脑梗死导致肢体偏瘫的患者越来越多，且发病年龄越来越早，三十多岁发生脑出血、脑梗死的患......
不能坚持规范治疗的原因 求医心切类风湿关节炎可出现关节变形，甚至瘫痪在床，生活不能自理。因此，患者总希望治疗马上见效，少受痛苦......
开车族在长期驾驶过程中，身体易受到震动、噪声、汽车内空气污染及强制的不良体位等有害因素的影响，如不加以注意，则可能诱发多种职业......
补钙是当今的一种保健时尚，但是很多人往往受广告影响，不讲科学，盲目补钙，结果或事倍功半，或得不偿失。那么，如何补钙呢？请看家庭护士特别......
膝关节骨关节病(Oeteoathritis OA)不仅仅是软骨的退化,也包含有滑膜的炎症反应,大多数老年人有关节的变形,以内翻多见.关节的变形......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
病人男性 ,16岁。因左膝疼痛 4年 ,右手震颤 1年 ,言语不清 2个月于 2 0 0 1- 10 - 0 8入院。患者于 1997- 0 9无明显原因出现左膝......
如今,人们的生活水平不断提高,饮食中高嘌呤、高蛋白摄入较多,致使患痛风的人数日益增多.痛风是由于嘌呤代谢发生紊乱,体内尿酸生......
看似平静工作环境暗藏着诸多对健康不利的因素:经常从事视屏作业导致视觉紧张;长时间保持静态作业和不良工作体位;压力大、竞争性......
红肉海鲜吃得欢,尿酸水平节节高.如今,随着生活水平的提高,越来越多的人在体检单上看到了“高尿酸血症”的字眼.其中的一些人出现......
脑力劳动者的颈、肩、背常常有酸痛、麻沉的感觉,这在一定程度上可以说是“职业病”.有的学者曾统计指出,人们的头部重量约占体重......
膝关节退行性病变又称骨性关节病、增生性关节炎、变形性关节病等,是关节软骨和软骨下骨损伤的常见原因,也是产生临床症状的主要原......
炎热的夏天里，高跟鞋配上摇曳多姿的裙装是女性不二的选择。但美丽背后，过高的高跟鞋却让女士们的足部、腿部、腰部受累不少。由于高......
痹证辨治，既易亦难。言其易是皮肉筋骨脉，病有定所；言其难是因三气杂至，五体五脏错综为病。就痹证的常见症状而论，如痹证身体痛，似乎表证......
骨性关节炎（OA）临床诊断主要依靠病史，如有关节长期负重或活动频繁的中、老年人；主要症状为关节疼痛、活动时加重，晨间起床时发生，稍活动......
五十肩、鼠标肘……这些关节疾病在生活中越来越常见,中老年人中,几乎人人都患有不同程度的关节疾病。世界卫生组织将骨关节疾病列......
患者男,55岁.主因对称性多关节肿痛10余年,间断头晕、双下肢麻木3个月,间断胸憋1个月于2004年1月24日入院.患者1987年外伤后出现双......
骨质增生需要关节置换吗？问：我患关节骨质增生约15年，一直未去大医院治疗。去年病情加重，膝关节变形，腿无法伸直，连续走路最多50米，非常痛......
在很多人的认识里，脑瘫是智障、傻子的代名词。脑瘫患者走路走不好、无法上学、反应迟钝、生活不能自理……但近期湖北女诗人余秀华......
类风湿性关节炎是以关节组织慢性炎症性病变为主要表现的全身性疾病.以手足小关节起病,多呈对称性、肿胀、晨僵、疼痛、关节变形等......
类风关．全称“类风湿性关节炎”，尽管现在已经有了非常规范的治疗方法以及相当好的疗效，但该病仍较猖獗，仍然有不少患者出现关节变形、......
类风湿性关节炎是一种难治性的风湿病，病因复杂，表现多样，医学上曾经对其束手无策，过去许多患者长期承受着疾病的痛楚，最终关节变形和残......
骨质疏松是因为人体内分泌代谢异常，骨骼的骨量减少，骨的微细结构破坏，以骨骼内部質和量的病变为表现的全身性骨病。 骨质增生，是由......
痹证为临床常见病,多发病,不论男女老幼皆可罹染,西北干寒之域临床更为常见,轻者肢节酸楚疼痛,重者剧痛难忍,关节变形,运动障碍,甚......
风翅扣鳝段【原料】鳝鱼350克,鸡中翅8只,药包1个(内装当归15克,党参10克,川芎10克),葱段、姜片各15克,料酒20克,精盐3克,味精1克,......
昨春今夏,有着别样风情的尖头皮鞋开始悄悄地成为城市时尚。小而翘的尖头与最细巧的高鞋跟,窄身细长的鞋形,穿上后款摆婀娜,更是迷......
串联机器人末端的形变对机器人作业的精准性会产生影响,为了提高机器人的绝对定位精度,通过对6R轻量化关节机器人末端挠性变形的分......
当膝关节骨性关节炎(knee osreoarthritis,KOA)进展到晚期时关节变形、疼痛明显、功能受限,人工全膝关节置换术(total knee arthro......
膝关节骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是老年人关节炎中最常见的一种滑膜关节的退行性病变,常见的症状为关节疼痛、肿胀、关......
<正>第二十四节老年冬令皮肤瘙痒症瘙痒症是指只有皮肤瘙痒而无皮肤原发损害的皮肤疾病。老年皮肤瘙痒症大部分是进入老年后出现的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
类风湿关节炎(RA)是免疫复合物型(第Ⅲ型变态反应),属于一种自身免疫性疾病,主要临床表现为皮下结节、胸膜炎、周围神经炎等关节外......
风湿病是由于免疫系统紊乱引起的复杂多变的自身免疫性疾病，是一种常见的以慢性、对称性关节炎为主要表现的全身性疾病，由于骨关节进......
类风湿关节炎是一种以关节滑膜炎为主要特征的慢性、全身性、自身免疫性疾病。此病患者可反复出现关节滑膜炎，其关节内的软骨和骨组......
