关节臂相关论文
分析了复杂工件加工质量测量的难点,介绍了关节臂式三坐标测量机的测量机理。以某复杂工件为例,应用关节臂式三坐标测量机测量了该......
我们在临床外科中使用的50瓦单模连续输出的CO_2激光器是安装在一个垂直升降柱上。激光束经过安装在可以消毒的关节臂内的一组透......
在做激光内窥镜手术时,所用能量与激光波长有关。CO_2激光波长较长(10.6μm)不能通过纤维传递,而需用装在关节臂中的一组镜片,这......
水泥包装生产过程中需要将水泥袋插入灌装机喷嘴处，目前国内这一环节的工作仍由人工完成。长期高粉尘条件下的工作，使得许多插袋操作......
关节臂测量机是基于旋转关节和旋转臂并且以角度测量为基准的非正交式三坐标测量系统,具有测量空间大、便携式和使用灵活等优点。......
关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交系坐标测量机,它仿照人体关节结构,将多个杆件和一个测头通过旋转关节串联连接,以角度测量......
本文的研究对象是以单片机和CPLD为核心的关节臂式柔性三坐标测量机数据采集系统。测量机采用高精度的角度传感器测量各个关节的旋......
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针对大型复杂铸件毛坯加工前验收现有钳工划线方法操作难度大、耗时费力、效率低等难题,提出了一种关节臂式三维测量新型便捷的测......
关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,提出了一种基于反转法的标定方法,该方法避免了其他参数误差对于......
机匣壳体因其制造材质的局限性、结构的复杂性,其曲面轮廓的扫描检测难度很大。本文通过对关节臂的实时曲面点扫描方法的探索与研......
3D打印产品在各个领域得到广泛应用特别是涉及到航空、航天、医疗等领域,同时对应的3D打印产品的高精度测量需求增加。本文提出利......
在整车开发认可的过程中，借助非接触式关节臂对整车及零部件进行静态认可，针对检测对象的材料特性与功能，选择不同的分析方法，并与设计......
介绍了一种新型的主被动关节臂式测量机器人，该测量机器人具有普通柔性测量臂的灵活性以及机器人的可编程控制功能。为了满足测量机......
关节臂式柔性三坐标测量系统，是一种新颖坐标系测量系统，它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点。论文首先基于Denavit-Hart......
针对机械产品中特殊尺寸的产品测量难以精确测量的技术问题,介绍了关节臂式三坐标测量机的结构原理,比较了三坐标测量与常规测量的......
某叶片减震阻尼块为模塑件,外型尺寸复杂,多为三维空间尺寸,外观质量要求高,检测难度大。采用激光关节臂非接触式扫描并对采集数据......
根据飞机钣金件自身特点,本技术提出了通过逆向建模方法对航空钣金件进行质量检测的工作流程。以某飞机钣金件为例,用关节臂测量系......
JJF 1408—2013《关节臂式坐标测量机校准规范》仅给出了用标准球杆校准关节臂坐标机空间长度示值误差的方法。该文将提出用3等量......
在基于关节臂的线激光扫描系统中,光条中心的提取精度和所用时间直接影响到整个系统的测量精度和实时响应能力。本文在国内外现有......
关节臂作为现场测量的重要工具,其测量结果对产品质量分析和控制有重要影响。通过做测量系统分析（MSA）,保证测量过程处于受控状态,判......
本文就TD系列激光治疗机(即用于皮肤外科的TD02、TD06、TD08型Nd:YAG激光器和TD98型红宝石激光器)的研发和改进进行了讨论。主要工......
提出了基于关节臂扫描的计算机辅助检测实验课程,给出了实施方案。通过关节臂扫描仪来实现模型表面的数字化,并在此基础上运用Geom......
随着制造业向自动化、智能化方向的发展,生产过程中对在线测量的精度和效率要求越来越高。对大型工件尤其是不规则外形工件测量的......
<正>随着中国汽车工业的不断发展,国内汽车市场竞争的日益激烈,汽车的品质需急剧提升,这无疑迫使一个汽车企业除具备先进的制造工......
柔性关节臂式三坐标测量系统是仿照人体手臂关节结构,由多根杆件通过旋转关节链接组成的,它以角度基准取代长度基准,具有体积小、......
“光电式数字化无导轨在线三坐标测量机”是国家中长期科学技术发展规划中“计量测试仪器发展方向、重点项目建议”之一。本论文研......
研究关节测量机优化测量精度问题,目前关节臂测量机在测量技术上还不成熟,对关节臂补偿目前尚难。关节臂测量误差补偿传统的方法是......
摘要：针对目前卫浴陶瓷喷釉机械手编程复杂且难以在国内陶瓷行业普及的现状,研制了一种面向卫浴陶瓷喷釉的机械手快速示教系统。该......
研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单......
介绍了激光跟踪仪和关节臂坐标测量机在航空发动机关键部件检测中的应用，根据发动机部件的特点，对几类共性的检测问题提出了计量解决......
为了能够在数控机床加工现场狭长的空间区域内实现整体叶盘的加工原工位测量,设计了一种新型的关节臂式测量机。通过两个直行运动......
本文所指的作业平台是一种载人的升降台。这类设备在国内外有很多叫法，如：机动空中工作平台、机动检修装备、升降机、提升机、自行式......
在关节臂视觉检测系统中，视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关......
承制的光热项目上关键零部件摇摆支架技术复杂,主要体现在形位公差和空间尺寸精度要求高、待测参数多、工件数量庞大。运用传统测......
关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大......
