跟随性能相关论文
弧面分度凸轮机构在高速运行情况下,具有高分度精度以及良好的动力学性能,目前广泛应用于纺织、包装和印刷等轻工机械领域。传统的......
电气化铁路中电力机车能否获得足够的牵引力并可靠地运行,取决于受电弓滑板能否从接触网系统中获得稳定的电流。因此在铁路高速化......
三角波脉宽调制电流控制方法是有源电力滤波器APF（Active Power Filter）常用的一种控制方法。该方法电路简单，开关频率恒定．但跟随误差......
常规内模控制下的柔性直流输电（VSC-HVDC）系统存在有功、无功功率解耦效果不理想,动态性能有待提高等问题,文章在原有内模控制基础上......
设计两种分数阶比例微分（FOPD和FO[PD]）控制器并应用到交流永磁同步电动机（PMSM）速度控制.文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种......
为实现异步电机的高性能控制,提出了一种基于全分数阶PI^λD^μ控制器的矢量控制系统设计方法。根据分数阶控制器的数学特征,确定......
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制，提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能......
本钢热轧厂模式飞剪位置跟随系统由数字与模拟两部分组成。模拟部分作为整个位置控制系统的一个环节,从提高系统的跟随性能出发,重......
设计了二自由度控制器，以克服文献[1]中H∞控制器跟随性能差的缺点。在双质量系统中作了仿真，实验结果表明具有应用可行性。......
PID控制作为线性最佳控制在工业过程控制中得到了广泛的应用。PID控制器依据对象模型进行设计，方法规范成熟，简单实用，是其得以广泛应......
基于飞思卡尔MC56F8257的DSC嵌入式开发平台,对EPS控制系统进行了软、硬件设计,通过ECU信号处理和助力电机驱动控制电路实现电动叉......
针对小型伺服仍然存在对输入信号的跟踪和响应有延迟、有滞后等缺陷,在传统的比例微分积分即PID控制的基础上引入前馈控制,并对前......
文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理，建立了Amesim模型，从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析......
VVT的使用提升了发动机的动力性和经济性,降低了HC等有害污染物的排放,同时VVT的异常也会导致发动机的工作不稳定。主要对VVT跟随......
位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制......
为了对地铁列车常用气制动的隐患进行挖掘,选择中继阀前端气缸容积(CV)实际压力与目标压力的跟随性能作为故障特征;利用地铁列车按......
针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制......
