双目视觉传感器相关论文
对物体的抓取或操作是智能机器人离开实验室、进入家庭环境为人们服务所要经常执行的一项任务。智能机器人对目标物体的识别与定位......
针对特征点同时为障碍物的环境,提出一种基于势场路径规划的同步定位与地图构建算法.机器人在同步定位与地图构建的同时,利用势场......
双目立体视觉检测具有速度快、非接触、较高精度、操作简单以及自动化程度高等优点，作为一种新的测量手段在许多领域内发挥巨大作用......
基于三角测量原理的立体视差测距方法是进行三维测量，获取三维场景距离信息的重要方法。随着计算机视觉技术的不断发展，立体视觉传感......
提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理,使用双目摄像机避免了常用的单摄像......
相机标定在视觉测量、三维重建中起着至关重要的作用。传统的二维标定在大视场或者户外条件下受光照和自身遮挡的影响,很难对相机......
提出一种基于Trimble BD982定位传感器和ZED双目视觉传感器的无人车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现方案。利用RTK-GPS系统进......
本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确......
目前制造业对大范围精密测量技术要求越来越高,为了克服传统双目立体视觉标定过程中测量场难实现、标定精度低等缺点,提出了一种较......
随着交通工具的普及,由此而来的交通拥挤、交通事故频发,甚至是环境污染已经成为人们不得不面对的问题。为了缓和交通拥挤、减少交......
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉......
依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感......
发明与专利夜光多彩涂料编号：Ｆ９４００２７普通多彩涂料是一种新型的内墙涂料，这种涂料色彩多变，造型独特、新颖，施工简便，涂装后兼有涂料和墙纸的装......
2019年1月,全球顶级科技盛会——国际消费电子展(CES)2019在美国拉斯维加斯拉开帷幕。CES是每年规模最大的科技展会之一,几乎全球......
