目标物体相关论文
随着越来越多地智能机器人应用于各个领域，抓取操作作为机器人领域中的研究热点，实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地......
对物体的抓取或操作是智能机器人离开实验室、进入家庭环境为人们服务所要经常执行的一项任务。智能机器人对目标物体的识别与定位......
非线性结点探测器主要用于探测金属结和PN结散射的谐波信号，非线性结点探测器的抗干扰性能优越，能够探测隐身目标，在军事与民用方面具......
随着中国工业自动化水平的提高，机器人智能化市场越来越大，我国发布的《中国制造2025》战略规划将机器人的发展提升到战略层面。作为......
随着无人机软件技术的迅速发展与广泛普及，无人机在军事行业和民用行业都得到了广泛的应用，然而无人机技术在给人民生活和社会生产带......
无线传感器网络是由多个利用无线电进行交互的设备组建而来的一种网络形式，该网络能够辅助实现目标物体位置的确定，目前已经成为多个......
水下探测中，由于水物质本身的特性，水对激光具有吸收和散射的作用，对激光传播具有很大的影响。光的能量将随着距离增大变得越来越小，到......
一、引言自1995年瑞士徕卡公司推出世界上第一台三维激光扫描仪的原型产品以来,三维激光扫描技术已经走过了十几年的历程。它是继G......
目标物体的检测与判别是图像识别研究中的关键技术,提出针对物体内部结构的检测与判别模型是图像识别精确度提高的有效保障。本论......
该论文主要对以下内容进行了深入细致的研究:1、显微图像的预处理,分析了显微图像中的噪声分布形式,并有针对性地选择了除噪效果较......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起,是机器人学和人工智能领域一......
随着建筑工程设计的大力发展,工程测量技术得到了越来越多人的重视,在项目的建设期,工程测量技术为建筑的设计提供了充足的理论依......
未来20 年内，社会各方面将会发生巨大的变化，正所谓科学技术是第一生产力，各项事物的发展均离不开科学技术的进步，一些诸如3D 的全新技......
世界上许多国家都在研究能令物体实现隐身的新材料。目前,美、中、法、英、日等国都在这一领域取得了相关成果。改变光线方向、使......
如果一个人对于曾经经历过的事物,全都忘记了,每一次都得重新认识那些经历过的事物,人类就没有经验、历史、文明和智慧的传承了,因......
对物体运动的描述是力学中的基础知识之一，在各类考试题中出现的几率很高，多数是以选择题和填空题的形式来考查，虽然所占的分数不多，但......
公路桥梁施工过程中,施工人员的不安全施工行为会造成较大的安全隐患,本文研究采用图像识别技术对施工行为进行危险源辨识,从而完......
随手拍，随手上传，火热的微博掀起一波又一波的手机拍摄热潮。每当MI发现生活中的一些精彩瞬间时，都会在第一时间用手机抓拍下来发到自......
物联网作为一种新兴的网络技术,已成为信息领域研究的热点之一。RFID技术这种非接触自动识别技术对物联网的发展起到了非常重要的......
本文从应用的角度出发,结合一个实际的基于形状的颗粒识别系统,对整个系统中采用的图像处理的技术进行了介绍,重点解剖了传统的基......
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
This article discusses......
针对传统红外电力检测中存在的缺点,采用TI公司的Davinci技术,设计并实现了一种基于DM6446的改进型测温算法。首先对达芬奇技术和......
避障技术的日趋发展成熟与定位和测距技术的高速发展有着密不可分关系。现在的测距技术有多种实现方式,在不同的应用范围内都有着......
<正>意法半导体公司推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight-Sense TM飞行时间测量技术(Time-of-Flight te......
以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定......
人类的视觉系统每时每刻都会接受到大量的刺激,由于注意资源是有限的,视觉系统只能选择有限的信息进行加工。以往研究表明,视觉注......
超声测距原理rn超声传感器电路比较简单,在系统中负责发送超声脉冲流,然后采集回波信号.器件发出的脉冲信号在空气中传输,直到碰到......
目前市场上最新的三轴数字微机电系统(MEMS)加速度计,大多具备一或两个中断输出接脚,并可根据所侦测到的加速度数据,实现各种中断......
红外热像仪是一种通过光电转换、电信号处理等手段,将目标物体的温度分布图像转换成视频图像的高科技产品。在2009年里,随着红外技......
据美国加州大学洛杉矶分校官网报道,该校亨利·萨穆埃利工程与应用科学学院的研究人员近日设计出一种新的3D打印方法,可以打印......
据美国加州大学洛杉矶分校官网报道,该校亨利·萨穆埃利工程与应用科学学院的研究人员近日设计出一种新的3D打印方法,可以打印......
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近年来,随着计算机技术和多媒体技术的快速发展,全景拼接技术的应用也越来越广泛。而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和......
【正】"春雨惊春清谷天,夏满芒夏暑相连,秋处露秋寒霜降,冬雪雪冬小大寒"这首二十四节气歌,伴随着惊蛰的那声春雷,唤醒了蛰伏了一......
提出一种AEBS毫米波雷达性能的测试方法,并进行测试应用。该方法测试设备简单,能够降低测试成本,同时能够测试不同厂家、不同型号......
基于目标物体抓取机械手的结构和运动特点,运用D-H方法建立该五自由度机械手的运动学方程并求解,运用Pro/E三维建模功能对该机械手......
丝网印刷起源于中国,发展于西方,距现在已有2000多年的历史了。丝网印刷属于孔版印刷,并与平、凸、凹印等三种印刷方式并称为四大......
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建立了摄像机坐标系 ,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体 (世界坐标系 )之间的位姿关系模型 ,着重论述了摄像机与轮式移动机器......
为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现......
相位差异技术利用焦面图像和固定离焦面图像信息,联合估计波前相位和目标物体.本文论述了相位差异技术的基本理论,由于其评价函数......
