反步递推相关论文
现代工程系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,系统安全性和可靠性的要求越来越高。然而,控制系统的某些元部件不可避免的发生故障......
汽车悬架系统是汽车的主要组成部分之一,可分为被动悬架系统与主动悬架系统。主动悬架系统因克服了被动悬架系统的不足,是目前汽车......
日常生活中,由于物理条件和系统性能的限制以及安全要求,许多实际系统往往具有约束条件。对于控制系统而言,如果控制器在执行过程......
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统，分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非......
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用......
研究了一类含不确定参数且存在未知扰动的严反馈非线性系统输出反馈控制问题,设计了一种新型的反步递推(Backstepping)自适应控制......
齿隙是一种常见的非线性因素,它的存在会降低机电系统的控制性能。主要表现在由齿隙阶段控制时滞现象导致的伺服控制系统对期望运......
应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程......
随着航空航天技术和汽车工业的飞速发展,我国对锻造精度高、速度快、自动化水平高的大吨位锻造液压机的需求越来越多。由于当前大......
