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无线传感器网络是微机电系统、片上系统和无线通信技术高度集成而孕育出的一种新型信息获取和处理模式。它在环境、健康、家庭、军......
本文结合一种平面3-RRR并联机器人的研制,对其运动学、静力学和动力学问题进行了全面的研究。首先根据机器人的运动约束条件建立了......
1X 射线X 线是一种波长很短的电磁波，是一种光子，诊断上使用的 X 线波长为0．08-0．31埃（1埃＝0．1纳米＝10的-10次方米）。X 线实质是一种电磁波，......
提出一种新颖的基于6-PSS并联三维平台机构的微动机器人并介绍其结构布局特点,应用Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵的子阵,分别对其......
瓣膜置换手术是目前治疗心脏瓣膜疾病最有效的方法,自1965年生物瓣首次植入人体以来,由于生物瓣较机械瓣具有优良的生物相容性,且......
随着人类煤矿开采范围的不断扩大和向深度的不断发展,传统的经验类比的方法已不能满足工程项目的开挖设计和施工,只有调查清楚影响......
目的:探讨多层螺旋CT后处理技术对颈面部血管性病变的诊断价值。方法:22个颈面部血管异常的病例,行CT增强扫描后以各种后处理技术......
提出一种新颖的6维力/力矩传感器并联结构,应用并联机器人机构学理论求出其刚度矩阵,定义其刚度性能指标,并对其刚度性能指标进行......
本文基于空间模型理论,在对国内外并联机构的设计方法进行分析的基础上,对改进型 Delta 机构和并联二自由度平面机构的设计方法进......
微机电系统（MEMS）能够在传统仪器不能达到的微小空间中进行精密操作,实现实时监测,因而在生物医学中有着广泛的应用,如精确药物注射......
高温超导体在磁场作用或者在加预应变等情形下,会导致超导体的变形,进而引起超导体的临界电流密度,临界磁场,临界温度等宏观特性的......
