合作定位相关论文
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）具有灵活多变的拓扑结构和对复杂战场环境的强大适应能力,以WSN为搭载平台的精确干扰......
机器人定位问题是移动机器人导航领域中的一个重要课题,多机器人合作也是近几年兴起的一个具有挑战性的课题。多机器人合作离不开......
学位
有了共同的择偶标准后，正确恋爱观的树立才是双方进一步了解和发展前提。医院与厂商之间在合作的开始就要把双方的合作定位在真诚以......
导航定位服务已经深入人们生产、生活、军事等各领域。然而，目前广泛使用的GNSS（Global Navigation Satellite System）定位只能在天空......
特种作战在地区冲突、突发性事件等小规模作战中起着至关重要的作用。为了解决特种作战小组队员在卫星信号受限（GNSS-challenged）环......
本文根据GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)的工作原理和三点定位的技术原理，提出了一种可以实现低成本，高精度的区域型定位技......
一、珠江口东岸地区合作的定位《珠江三角洲地区改革发展规划纲要》对珠江三角洲各城市的合作是这样阐述的:“按照主体功能定位,优......
研究了多机器人群在未知环境中进行合作定位的方法.机器人利用相对观测信息以及必要的信息交换,完成信息的共享及自身的定位.在初......
期刊
研究了在未知环境中，利用扩展卡尔曼滤波方法融合内部传感器信息与机器人之间的相对方位观测量，同时定位队列中每个机器人的问题．通过......
This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and nec......
完成转企改制后的中小型高校出版社,面临着前所未有的困境,资源贫乏,竞争力比较弱小,生存和发展空间被挤压,几成"孤岛"。如何突围,......
在新课标下，主动、探究、合作将成为学生学习方式的三个基本特征，学生的学习，可能是独立自主地学习，也可能是与同伴的合作进行学习，而教......
为解决合作定位算法中滤波结构不易扩展、鲁棒性差的问题,提出了一种适应于室内多用户的惯性导航系统/相机拓扑测量的因子图合作定......
机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提，从信息融合的思想出发。提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术。......
随着机器人技术在各个领域的广泛应用和发展,在研究和应用双重需求的推动下,多机器人系统的研究已受到国内外研究机构和产业界的重......
合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术，接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视......
多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科，有很强的学科交叉性，涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制......
公务员精神具有明显的时代性,在建设和谐社会的今天,公务员精神作为公务员的价值信念,指引、评价和规范公务员的行为,体现着公共行......
针对普遍使用的定位方式无法满足日益增长的定位需求的问题，人们借鉴移动机器人定位中合作定位（LooperativePositioning）的思想，提出一......
