增量式PID算法相关论文
无人机在室内等复杂环境中飞行时,存在GPS信号较弱、惯性传感器累计误差较大等问题,导致无法实现室内的精准定位.本文提出一种基于......
随着振动台行业的不断快速发展,而功率放大器作为振动台重要组成部分,其性能的优劣将会直接影响振动台的可靠性。为了提高功率放大......
论文来源于航天预研项目—Ka天线伺服系统。在文中，阐述了基于单片机控制的双自由度天线伺服系统，研究了双自由度伺服系统工作原理、......
根据台车式退火工艺制度,在软件平台上开发了L1级和L2级控制系统。其中,L1级的控制策略采用增量式PID算法,L2级的核心模型采用引入......
针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效......
环境温度变化会影响CO_(2)对红外光的吸收效率,为提高非色散红外(NDIR)CO_(2)气体传感器的测量精度,设计了一种基于增量式PID算法......
基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;......
当前基于非分光红外（NDIR）技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,......
暗电流是影响红外探测器测量精度的重要因素之一,暗电流的大小及波动状况主要受器件工作温度的影响。为满足器件温变速率和控温精......
[摘 要 ]直流电机以其优良的调速性能等优势成为众多工业电气设备的驱动设备。本文应用增量式PID控制作为核心算法，应用STM32MCU输......
针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系......
介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采......
针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题，提出利用DSP对张力进行控制的方案。系统的硬件设......
针对FESTO过程控制系统流量站中的流量控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现增量式PID控制......
设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单......
针对人群聚集地对稳定热水的需求,市面上出现了各式各样的水加热器,大多采用电加热以及化石能源加热,但由于结构的单一以及温控不......
为了满足实弹射击训练中对靶车移动路线不断变更的要求,结合当下训练用靶车的发展情况,提出一种全地形移动靶车运动控制系统设计方......
本文设计了具有自动循迹功能、自动定位功能、超声波避障功能、物联网远程控制功能、物联网远程监控功能的智能小车。该小车的行进......
为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机......
文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感......
针对船舶在自动化领域的开发,设计了该自主导航无人船。该无人船的设计基于红外引导技术、嵌入式技术、PWM控制技术。系统硬件开发......
运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是推动新的产业革命的关键技术，其发展是制造自动化前进的旋律。目前，运动控制技术已经......
温度是工业控制,试验生产中最常见的控制参数。本文通过以89C52为核心部件的控制系统,采用高精度的测温芯片TMP275实时采集当前温......
近年来基于步进电机控制的3D打印机在快速成型领域得到了广泛的推广和发展,但由于市场产品普遍采用开环式控制方式,导致控制精度低......
基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟......
针对人为控制准确度低、操作复杂、代价高等问题,设计一种基于增量式PID控制算法的温室大棚温湿度控制系统。系统以单片机AT89S52......
针对内蒙古河套地区落后的农业结构和自动化程度低的问题,设计了基于MATLAB的增量式PID算法在温室大棚中温湿度控制的串级控制系统......
在现代战场中,雷达接收机面临的战场电磁环境日益恶劣。进入雷达接收机的信号既包括目标信号,又包括杂波和敌方干扰信号,各种信号......
以DSPIC30F2020微处理器为核心,采用间接设计法,设计了一个两相交错BUCK电路的数字控制器。给出了两相交错BUCK电路的原理图和系统......
由于量子密钥分发（quantum key distribution,QKD）系统对光源的稳定性要求极高,尤其是激光器发出光的波长和光强的稳定性,直接影响了......
电热毯又称电热垫，是使用电加热取暖的一种垫毯，铺在床上，可以温暖被褥，为用户提供舒适的睡眠条件。由于其简单、省电、无噪音、价廉等......
为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器......
系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,......
阐述了传统晶闸管恒流恒压控制装置的不足和改进后采用霍尔传感器的优点。并基于数字控制原理,将传统的PID控制算法与数字控制系统......
拖滞力矩作为汽车制动钳的一项重要检测指标,其值过大会增加汽车油耗、损坏零件,容易造成抱死。目前企业实验室检测拖滞力矩采用人......
