多传感器跟踪相关论文
天基预警过程可以看作一种多维离散时间序列监控与预测问题,其调度的决策要素、优化目标和约束条件较多,故往往采用智能优化算法求......
在实际的集中式多传感器跟踪融合系统中,由于通信链路的不同时延,使得到达中心处理器的不同量测在时序上出现无序现象,遇到所谓的......
该文讨论多传感器多目标跟踪的模糊数据关联方法，通过定义测量值与估计值的隶属函数以及这两个模糊集之间的贴近度来确定测量值与估......
多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多......
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感......
本文研究多级式传感器监视系统中的状态估计技术.基于单传感器Kalman滤波方程,两级集中和分布估计解,本文提出多坐标系中多级式多......
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术.在给出有反馈信息情况下传感器......
本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法，并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系......
本文提出了一种多传感器跟踪起始算法。该算法使传统的选通方法与基于对数似然比测试数据融合法结合，并有效地解决了遗漏的测量问题......
迅速可靠地对运动的初始和末端作出判决对运动目标的精确跟踪是至关重要的。假定滤波器模型选取适当，利用不同能力和实力的多传感器......
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能，本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术。在给出有反馈信息情况下传感器......
本文基于一种快速卡尔曼滤波的跟踪算法，利用已经确定的传感器布局信息，预先计算出不同空间位置上不同传感器组合的GDOP因子，并根据GD......
在多传感器跟踪系统中,由于通信时间延迟等原因,常常出现各传感器对同一目标的测量不能按照正常顺序到达数据处理中心的情形,使其......
随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不......
结合舰载直升机传感器探测方式的分析，对现有信息融合跟踪算法进行研究，指出其存在的计算速度和精度的问题，提出一种改进的多传感器目......
分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度.在此基础上,对分布式融合跟踪系统进行优化,在保留系统原有优点的同时,......
本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法.此固定延迟平滑算法是把基本的交互式......
The optimal fusion solution with feedback information for a hybrid multisensor data fusion system is presented. In this ......
