跟踪门相关论文
目标跟踪广泛应用于机器人、智能车等领域,随着传感器技术的不断发展,扩展目标跟踪在跟踪领域显得尤为重要,尤其是带有辅助信息的......
由于电子信息技术的迅猛发展,未来战争将很大程度上表现为信息战的形式,信息融合理论的研究必将是未来夺取信息优势的关键。它是数......
该文详细地介绍了当前IRST系统的发展和分类,剖析了目前研制的IRST系统的组成和功能；阐述了多目标跟踪问题的由来和发展,简述了这一......
研究在干扰环境中进行目标跟踪时如何为观测确定一个有效的跟踪门.因为跟踪门是数据关联滤波器的重要组成部分,所以论文提出了一个......
合理的跟踪门将大大提高数据关联算法的性能,其重要性不言而喻。在椭圆跟踪门的基础上加入了速度和角度限定,进一步减少了波门中杂......
本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟......
在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理......
针对在有高斯量测噪声和杂波环境下的数据关联问题,提出了一种基于残差三阶累积量的跟踪门算法,通过对残差数据累计序列的三阶累积......
研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合．首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预......
针对在使用雷达跟踪目标应用中,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转......
大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可......
针对现有红外触摸屏多点识别时识别错乱和画图时轨迹毛刺严重等问题,在原有识别算法的基础上,加入了卡尔曼滤波与跟踪门算法结合的......
数据关联是目前一种新的重要的研究领域。它是多目标跟踪的一个核心问题。本文介绍了数据关联的概念、目的、以及常用数据关联方法......
典型的机载红外搜索跟踪系统采用大场和小场两种扫描方式,在不同的扫描方式下,跟踪门的设计有所不同.小场扫描频率高,可采用椭球形......
数据融合技术是一门新兴综合性技术,在军事和民用上均有广阔的应用前景。航天器多信源测控数据融合受多种因素、多个环节的影响和......
水下制导多目标跟踪理论与方法涉及水声工程、信号处理、现代控制理论及精确制导等领域,对该理论和方法的研究有着重要的现实意义......
根据测量误差和状态估计误差，采用数论法、随机点集包络法和数据拟合方法计算测量状态的跟踪门形状和大小。跟踪门是多传感器多目标......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
鉴于以往目标跟踪出现的目标重叠,跟丢现象,提出了基于双摄像机的目标跟踪算法,利用Kalman滤波对目标下一时刻的位置进行有效估计,......
期刊
雷达检测数据的连续性对于雷达航迹跟踪来说是非常重要的,根据观测目标特性的不同,中断检测时长不同会造成不同程度的航迹误跟、漏......
在当今国际上,目标跟踪一直是热门的科学领域,因为如何更快、更准地获得精确目标信息在军事上起着至关重要的作用。目前,在需要确......
针对雷达天线在一定的扇扫范围内往复运动时,同一目标的相邻点迹之间采样间隔的变化规律,提出了扇形扫描TWS雷达目标跟踪和航迹管......
为降低多目标航迹聚集时联合概率数据关联(JPDA)联合关联事件的计算复杂度,提出一种基于Meanshift聚类-Bhattacharya(Bhy)观测似然......
针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交......
最近邻域经典算法在求解航迹关联问题时,由于过度依赖特征阈值以及缺乏全局性考虑,在航迹密度较高的情况下容易出现错误关联.针对......
