载荷分配相关论文
高空作业平台作为一种载人空中作业装置,广泛用于物料运输、建筑施工、电力维修等领域。为保证平台作业时的稳定性,防止发生倾覆现......
针对航空发动机推力剪切销连接结构，设计了一种包含测试板和系数矩阵的剪切销载荷测量新方法和试验装置。测试板包含多短梁结构，以此......
某型飞机弹射试验中单点集中载荷较大，受试验场地条件和试验设备能力等因素限制，现有加载方式难以满足试验集中大载荷加载要求。因此......
拉伸载荷是装甲车辆履带承受的主要载荷之一，是强度计算的重要工况，但是履带连接部件处的拉伸载荷分配尚不明确。为探究双销式履带板......
由于复合材料具有质轻高强、可设计性等诸多优点,其已广泛应用于各个工程领域。目前,复合材料使用范围从非承载件向次承载件和主承......
模块化造船技术是目前现代化船厂建造大型船舶的通用方法,由于某些工序自动化程度较低,目前该行业仍属于劳动密集型.而随着机器人......
行星变速机构对于整车的动力性及可靠性至关重要,近年来,随着行星变速器的普及,大功率、重载条件下的使用对行星变速器的性能提出......
自上世纪70年代陶瓷基复合材料问世以来,航天与核能工程推动陶瓷基复合材料迅猛发展。21世纪,高超声速武器成为新的研究焦点,并成......
全向伸缩臂叉装车由于其良好的通过性和多功能性,在市场上的认可度越来越高,开始逐渐应用在港口、农场以及建筑工地等场合。与此同......
本文对螺旋副螺牙变形进行了有限元法分析,提出了一种新的简便通用的螺牙载荷分配计算公式。并对螺牙载荷分配影响因素提出了修正......
针对多臂空间机器人以软指接触形式抓捕目标后的情形,提出了一种综合考虑摩擦约束及机械臂能力约束的目标期望合外力的载荷分配方......
介绍了动态软压下自动控制系统的开发要点。作者结合生产实际分析了动态软压下系统的运行情况及效果，着重阐述了扇形段辊缝控制、扇......
螺旋锥齿轮是机械传动中的重要零件，应用十分广泛。传统的齿轮分析和设计过程是以刚性啮合理论为基础，已经不能满足现代齿轮对高速、......
驱动桥是汽车传动系统中的关键部件总成，其性能对整车的性能有很大的影响。其中，差速器是关键之一，其力矩的分配和各构件的强度直接影......
航空复合材料结构中存在着大量机械连接结构,机械连接对飞机结构的效率和安全至关重要。在复合材料多钉螺栓连接中,由于复合材料本......
文章开始，从理论上阐述了双圆弧齿轮的啮合原理和啮合特性，通过分析双圆弧齿轮的同一齿上接触点的轴向距离、多点啮合系数、多对齿啮......
节点外啮合齿轮副是指在齿轮副工作运转过程中,实际啮合线始终位于节点的一侧,不经过节点。为了满足节点外啮合,齿轮副要进行较大......
圆弧齿轮作为点啮合制齿轮传动,在转动过程中不同时刻啮合点的个数和齿对数是不同的,因此其啮合点载荷分配也就不同,搞清楚相互啮......
随着工业和科技的飞速发展,系统和设备的结构越来越庞大,功能日益复杂。可靠性作为产品的基本属性,是衡量产品质量的重要指标,而且......
船舶上设有直升机甲板,直升机起飞、降落以及停放在甲板结构上时,直升机通过主轮组产生轮印载荷作用于甲板结构,这涉及到轮印载荷......
随着复合材料在航空领域的应用日趋广泛,不可避免地会出现很多连接问题。由于复合材料的各向异性特性,使得机械连接孔边的应力分布......
一直以来,转子动力学的研究在国内外都十分活跃,广大科研工作者和工程技术人员在该领域发表了大量有价值的结论和成果。近年来,针......
在考虑内啮合齿轮副内外齿廓理论间隙、制造误差及轮齿弹性变形的基础上 ,建立了三环减速器实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论......
国内外对飞机地面载荷的研究主要是针对每个起落架的总载荷,鲜见对起落架各机轮载荷分配研究的文献,而工程上又迫切需要相关的针对......
对HZ160B型快捷货车转向架的结构特点和技术参数进行了简述,并分析了其受力特点;以EN13749标准为基础,对转向架的垂向疲劳载荷的分......
滑动型颈椎前路固定板在骨科临床上得到逐步应用,以取代限制型固定板并用来承担椎体上载荷及防止植骨下沉.然而,目前骨科临床对两......
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,利用牛顿-欧拉法建立了系统的广义动力学方程.研究了多机器人协调吊运系......
针对多机械臂共同搬运同一物体形成闭运动链的协调系统，研究了多机械臂协调动态载荷分配存在冗余情况下的实时性分配方法文中提出了......
复合材料胶螺混合连接由于同时具备螺栓连接和胶接的优点,在航空航天领域得到了广泛的关注。本文总结了国内外胶螺混合连接在复合......
齿轮温度场分析成为高速重载齿轮设计的必要环节。根据大功率人字齿轮的传动特点，计算人字齿轮的重合度，叠加出同时啮合轮齿上的接触......
针对铁路救援300t伸缩臂起重机的工作载荷,提出了一种新的载荷传递分配方法,开展了基于液压缸串通的机械-液压耦合方案载荷传递分......
某330 MW机组在调试阶段出现振动异常现象,强制关闭#2调门使振动故障得到了抑制,初步推断为转子失稳振动。对机组进行振动试验,发......
国内外的起落架机轮载荷分配研究主要针对起落架总载荷,针对各机轮载荷分配的研究很少,尚未见到具体的针对起落架机轮载荷分配进行......
为了研究多钉连接载荷分配,设计了复合材料4钉单搭连接拉伸试验件,测量了试验件拉伸过程中的应变分布,并计算出各钉的承载。结果表......
称重传感器是电子衡器的核心部件，它的性能和工作状态决定了电子衡器的准确度和稳定性。在设计、安装和改造电子衡器时．如果称重传感......
用罚函数接触有限元法分析了包络环面蜗杆传动的轮齿应力、接触齿面上接触力分布、接触区的形状以及接触中心的偏移状况，研究了不同......
针对具有柔性关节和柔性臂的机器人协调操作刚性负载时,其逆动力学问题存在冗余驱动这种情况,提出了一种载荷分配方法.将这种分配......
1 引言正如参考文献[1]所述,将某特定飞行段一个载荷块(一个载荷块中的飞行总次数等于nf/nb)的各级阵风离散载荷分配到该载荷块内......
目前弧面分度凸轮机构已被广泛应用于高速高精度传动场合，在运动传递过程中承受着较大的载荷，因此在工作过程中必须对其受力变形进行......
为了准确地计算人字齿轮的齿根动应力，建立了考虑误差激励、时变啮合刚度激励、啮入冲击激励和齿侧间隙影响的人字齿轮传动系统十二......
为快速准确地对齿面磨损进行预测,考虑双齿啮合区的载荷分配并用Kriging方法建立了新的磨损数值仿真模型.基于Winkler弹性模型和轮......
针对滤波减速器接触齿对多、齿间润滑状况复杂这一问题,建立了滤波减速器轮齿弹流润滑模型。该模型综合考虑了啮合齿对载荷分配、......
基于最优载荷分配,针对双臂机器人协调运动的关节轨迹规划进行研究.首先给出双臂协调运动的运动学和动力学方程,引入广义杆及其质......
以牛顿-欧拉算法为基础,建立适合于双臂机器人协调运动的在线控制算法,该算法包括三个部分,一是在线运动学正向递推算法,二是在线......
