大脑情感学习相关论文
为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法.设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算......
球磨机制粉系统一直以来都广泛应用于电力、矿山、冶金和水泥等行业,是进行物料粉碎过程中的关键设备。它有着运行安全系数高、适......
提出了采用遗传算法优化大脑情感学习模型的方法。大脑情感学习（BEL）模型是一种计算模型，由Moren等人于2000年根据神经生理学上的发现......
传统的大脑情感学习模型因其结构特点及其训练算法的局限性,在高维度数据分类问题上表现不佳,为提高高维度数据的分类准确性,提出......
提出了基于大脑情感学习（Brain Emotional Learning，BEL）模型的高精度转台伺服系统智能控制方案。BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感......
基于球磨机系统的强耦合和时变性的特点,提出了一种改进的大脑情感学习模型（BEL）控制方法。采用分数阶微积分对BEL模型的感官输入函......
为了优化两相混合式步进电机的速度控制，研究了步进电机强耦合磁场和时变参数对闭环控制系统的影响。依据步进电机运行原理和绕组反......
在球磨机优化控制的研究中,球磨机系统为高耗能系统。由于球磨机系统具有非线性和时变性,使得其模型难以实现准确性要求。针对上述......
气动系统的输出力由气体压力产生,其本质是压力控制。由于气体的可压缩性、气体泄露以及系统摩擦力等因素影响,使气动系统成为复杂......
由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想。一种基于大脑情感学习控制器(Brain E......
由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.......
随着人们生活水平的不断提高,汽车的保有量不断增加,随之而来的交通安全问题越来越引人注目,人们对汽车安全性能的要求也越来越高......
随着信息产业的高速发展,物联网作为新一代信息技术的重要组成部分得到了越来越广泛的应用,对其产生的大量数据进行分类分析是物联......
针对两相混合式步进电机低频转矩脉动和高频失步的问题,同时为了研究多电机间协调控制,结合大脑情感模型与插补理论提出了一种多电......
针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional ......
建立了与普通无人机相区别的带推力矢量的无人机数学模型,并提出了一种基于大脑情感学习（brain emotion learning,BEL）的推力矢量无......
侦察与打击是无人机在未来战场上发挥重要作用的两个方面。察打一体化无人机具有巡航侦察、实时攻击等多方面的能力,正逐渐成为世......
为了提高数据分类的快速性与准确性,本文在大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的基础上,结合遗传算法(Genetic Algor......
机器人作为目前为止人类最伟大的发明之一,已经为人类的生产和生活做出了巨大的贡献。由于提高自动化水平的需要,人类对机器人的要......
小型四旋翼无人直升机由于其独特的机械结构、优越的悬停和低速性能，逐渐成为无人飞行器领域的研究热点，在军事和民用领域发挥着巨大......
