姿态定位相关论文
为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息，考虑到低成本的要求，采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系......
星敏感器是一种高精度的姿态敏感器,广泛应用于卫星、空间站、远程弹道导弹、巡航导弹以及深空探测等的姿态测量。本文以实际的项......
在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法。该方法的特点在于:(1)仅利用当......
建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到了受控......
研究了一类带挠性附件的充液运动体的姿态运动及其控制.建立了系统的运动微分方程;给出了刚体、液体和弹性体的控制律;利用现代数......
随着工业技术的发展,工业机器人被广泛应用于机械加工、喷涂、装配、搬运等领域。视觉定位是机器人实现目标自适应抓取的前提,通过......
针对履带行走机构的自动化装配问题，以某型无负重轮式履带行走机构为对象，研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题．提出一......
针对海洋科学考察中连接设备的水下电缆无法观测的现状，该文提出了一种基于姿态定位算法的水下电缆监测系统。系统采用两片V，11SCA60......
在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电......
姿态测量与定位技术在国外已经得到长足的发展,技术较为成熟,并已有大规模的应用。国内近年来已开始将姿态测量与定位技术用于航空......
在GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上 ,结合固定边长条件 ,给出了一种GPS定向定姿的新方法 ,同时给出了GPS单历元定向和定姿精度估......
结合天津地铁二号线沙-博盾构区间段地下隧道贯通的测量实践,阐述了盾构机自动导向系统姿态定位测量的原理和方法,以及如何使用人......
为有效检测大型变压器内部的故障位置和故障类型,利用微型机器鱼对变压器内部进行视觉观测,可较直观地检查变压器内部器件有无异常......
针对石油平台导管架水下清洗机器人姿态定位问题,提出一种新型的视觉惯导组合导航系统。该系统利用Canny算子与Hough变换识别圆管......
