惯性辅助相关论文
当前,自动驾驶等行业应用领域对复杂城市环境下的车辆导航系统定位稳定性和定位精度保持能力等提出了更高的要求。现有比较成熟的......
全球导航卫星系统(GNSS)信号的捕获在卫星定位的过程中起着重要作用，改善捕获性能可提高接收机的动态性能。高动态环境下卫星和......
随着全球卫星导航技术(GNSS)不断发展,对导航系统性能要求逐步提高。但现阶段卫星导航系统仍存在在弱信号下接收机信号跟踪能力弱......
个人导航系统中,随着移动设备的小型化、智能化发展,智能手机拍照摄像方面对图像清晰化要求越来越高,尤其是对于运动造成的模糊图......
针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定......
GNSS信号在载体高动态飞行时会产生较大的多普勒频移,常规的跟踪环难以稳定跟踪信号,可能会使信号失锁。本文提出了一种利用惯性信......
针对北斗三频信号,引入了惯性信息辅助周跳探测与修复,建立了北斗/INS松组合模型,提高了多径误差严重影响下的BDS周跳探测成功率和......
主要研究惯性信息辅助卫星接收机跟踪环路的结构形式，分析惯性信息辅助后卫星接收机的等效带宽和动态跟踪性能。通过仿真验证表明，采......
摘要： 载波跟踪技术作为GNSS接收机的关键技术， 其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。 本文基于一种典型载波跟踪环......
本文研究了在高动态环境背景下,基于GPS普通信号的捕获原理及实现方法。对原有的FFT算法中传统的处理算法进行了改进,仿真了惯性信......
本文主要研究了GNSS欺骗干扰信号的相关检测算法以及惯性信号/卫星欺骗干扰信号综合模拟仿真。随着卫星导航技术的发展,尤其是我国......
近年来,卫星导航系统发展日益成熟,随着我国北斗系统(BDS)组网日趋完善,国民对于卫星导航的需求日益增多。卫星导航系统能够提供全......
双天线车载定位定向技术是基于载波相位差分定位技术的一种新型定位定向技术,该技术具有高精度和实时性的特点,可应用于航空、航海......
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随着科技的迅速发展,出现了多种多样的导航系统。单一导航系统很难满足全球、全天候、各种复杂环境下的导航需求,利用两种或多种系......
现代战争中精确制导武器发挥着越来越重要的作用,然而在日益复杂的战场环境下精确制导武器经常面临高动态、弱信号以及强干扰等不......
建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提......
SB-JPALS是联合精密进近与着陆系统（JPALS）中的一种重要应用，用于支持飞机的全自动着舰。为保障系统的完好性性能，SB-JPALS在舰载端通......
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法......
北斗/惯性深耦合接收机利用了惯性辅助和微惯性器件误差实时补偿技术,具有更好的高动态适应性与抗干扰能力。深耦合接收机中,惯性......
GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面,已渗透到国民经济和国防建设中的各领域。本文对GNSS/INS组合系统数据处理及G......
近年来,随着国防工业电子信息化技术的飞速发展,组合导航技术,作为一种涉及多学科交叉的应用技术,在军事与民用领域的地位也日益提......
随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上......
传统惯性辅助GNSS欺骗信号检测方法对小于纯惯导误差漂移的逐步拉偏不敏感。针对这一问题,提出了一种基于INS/GNSS紧耦合组合的逐......
为实时、精确地提取固定翼飞机前视图像中的跑道区域,提出了一种惯性辅助的近红外图像跑道检测算法。首先利用惯性导航信息和跑道......
针对高阶跟踪环路稳定性比低阶环路差,大带宽带来测量误差大的问题.研究在高动态环境下,惯导加速度信息辅助卫星接收机三阶载波锁......
