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本文对平流层飞艇的定点问题进行了深入的研究。平流层飞艇在热辐射环境变化的条件下,蒙皮和内部气体温度会有明显的波动,进而引起......
超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定......
本文对自主式水下航行器的动力定位进行了研究，实现了水下航行器通过利用垂向和侧向的辅助推进器的动力定位。首先重点分析了大攻角......
针对各种任务需求，为了利用浮空器的优点，规避目前常规零压浮空气球平台的部署缺陷，提出了本文利用运载器应急发射至目标空域，利用携带......
本文主要针对如何处理我厂门式斗轮机在取料状态下,移动皮带机胶带大量漏煤.探讨移动皮带机漏煤因素,通过对局限的设备设施加以利......
研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的......
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器，保证在不确定性对系统影响最严重的情况下，也能满足性能要求，这是鲁棒L2控制的突出特......
针对风场干扰下高空飞艇的定点驻留控制问题,阐述如何利用系统状态估计值和特征模型对飞艇进行控制器设计。首先,在平流层飞艇受力......
历史课堂教学是提高学生人文素质的主战场.要利用好这个主战场,对历史课堂教学应加强定性控制、定量控制、定点控制、定序控制、定......
介绍了有关高空飞艇的概念和关键技术,指出自适应定点控制是高空飞艇发展中的核心关键技术.通过分析,探讨了自适应定点控制需要研......
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法......
随着自主式水下航行器的发展和广泛应用，对其机动性和操纵性的要求也越来越高，在自主式水下航行器执行任务的过程中，不但要求其在环境......
随着世界人口的激增和工业的快速发展,陆上资源的利用已日渐枯竭,开发丰富的海洋资源已成为各海洋大国竞相角逐发展的焦点。由于受......
基于对重型越野车辆离合器工作特性及气助力液压操纵结构的分析,设计了一套离合器自动操纵系统。实现离合器的自动分离、接合和保......
