分层控制系统相关论文
目前,国内电脑横机行业经过几十年的发展历程,并取得了不错的发展成果,但仍与国外先进水平相差甚远。在国内的劳动力成本不停地增......
大容量变换器,尤其是额定电压在3-10k V,容量在10-200MW的超大容量变流装备,在国防建设、大型工业生产中占有重要的地位,是大型风......
电脑横机是针织行业中集计算机技术、自动化技术及针织工艺于一体的高性能机械设备，主要用于编织中高档羊毛衫。其中，全成型电脑横机......
模块化可重构多足步行机器人由几何特征及功能相似的可交换模块组成。它既具有可重构机器人能够根据工作环境和工作任务要求来改变......
针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统。该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要......
在汽车牵引力优化控制的研究中,为了解决低附着路面上驱动力矩过大引起驱动轮过度滑转问题,提出了包含上层工况识别层、中层TCS控......
引入了结构自相似分层控制组合系统的概念，并讨论了其稳定性，能控性和结构分解由于这类系统在结构上具有自相似性，因此，有很多优良的性......
为了实现对具有步行、滑行复合运动的四足机器人的良好控制，实现该机器人的模块化和功能的扩展性，采用了分层控制体系架构来实现机器......
提出了基于智能体的仿人机器人分层控制思想,构建了由主控层、通信层和执行层三部分构成的仿人机器人分层控制系统。机器人执行层......
主要介绍了分层控制系统在电力系统的各方面的应用。采用分层控制系统，可以有效地提高电力系统的供电可靠性。......
本文介绍了电力系统的脆弱性问题和基于多Agent系统(MAS)的分层控制系统基本原理,在此基础上提出了对电力系统脆弱性评估和控制的M......
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提出了基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构的车辆分层控制系统方案，制定了整车能量管理策略，并研究了车辆行进中启动发......
随着过程工业生产规模的不断扩大化和被控对象的复杂化,直接控制层加约束控制层的分层控制方案以其灵活的组态结构和更强的鲁棒性......
温室生产自动化是现代智慧农业发展的方向,系统的建模与控制技术是实现自动化的基础。本文主要针对温室生产过程中的双时间尺度特......
<正> 苏联统一电力系统的运行调节工作是一项重要而复杂的任务。为了实现电力系统并联运行的优越性,要求充分利用主干联络线的输送......
针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个......
介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进......
利用集成智能汽车和混合动力汽车先进技术,研制了智能混合动力电动轿车的整车控制系统。该系统具有智能辅助驾驶控制目标制定层、......
基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构,建立了其车辆分层控制系统,制定了整车能量管理策略,并研究了行进中启动发动机......
集计算机技术、自动化技术及针织工艺于一体的电脑横机是针织行业的高性能机械设备,用于编织中高档羊毛衫。随着社会发展,针织服装......
仿人机器人具有众多的关节与自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,这就对控制系统的可......
主要介绍了分层控制系统在电力系统的自动电压控制(AVC)和自动发电控制(AGC)两方面的应用.采用分层控制系统,可以有效地提高电力系......
