惯性测量装置相关论文
目的 探究不同佩戴部位、不同惯性测量装置（IMU）（加速度计和陀螺仪）以及不同机器学习方法对人体走、跑活动能量消耗预测准确性的影响。......
本文以某研究所提出的火箭橇试验关键设备的研制为背景,进行了火箭橇高精度外测系统的原理设计及样机研制。火箭橇试验提供的大过......
为了克服浓密树冠对卫星信号的遮挡,造成全球定位系统在农林机械中定位失效的问题。本文搭建了一种应用于农林果园的车载移动测量......
休斯飞机公司电光数据系统组正为巡航导弹研制激光雷达导航系统。通用动力公司与休斯合作搞些项目。这两家公司正为美国空军的巡......
随着科技的进步,移动电子设备上搭载了MEMS陨性传感器等丰富的硬件设施,给人们的生活带来了更多的便利,也给语音识别、图像识别、......
冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的......
由于小型无人机组合导航系统的误差模型与观测模型均为非线性,对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波会引入线性化过程中忽略高次项的......
概述微机电传感器的技术现状和在IESI中的应用.通过国外典型IESI产品,着重分析了IESI的组成原理、性能特点和微机电传感器的作用.......
ADS40(三线阵推扫式数字航摄像机)是当前最先进的摄影测量系统之一。该系统采用了三线阵CCD(电荷耦合原件)传感器技术,综合使用了G......
以某型号惯性测量装置研制为背景,从物理原理上详细分析了惯性测量装置加速度通道附加过载误差的产生过程,并通过试验验证了该分析......
多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术,已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一......
阐述了高精度捷联惯性测量装置全温测试系统的设计方案及主要功能,对该系统进行了软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过对软硬件......
据IHS,IMU(惯性测量单元)预计2019年将达到20亿件市场规模,主要应用于增强现实与虚拟现实、智能手机、无人机、自动机器人/扫地机......
对惯性制导系统误差进行补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径,研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定.通过研究飞行......
叙述了提高控制系统可靠性惯性仪表冗余的几种典型方案。对它们的优缺点进行了分析、比较。最后，提出冗余的一般准则和注意事项。......
火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的功能和精度进行验证。......
分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据.为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果......
由于火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以最逼真地模拟导弹真实飞行环境。主要针对捷联系统和......
为减少惯性测量组合标定对转台的依赖，降低标定对转台控制精度的要求，在分析传统加速度计模观测迭代标定方法的基础上，提出一种基于粒......
为解决采用车载惯性导航系统进行定位定向时存在的误差随时间积累问题，提高系统精度，提出将3D立体视觉辅助导航方法引入到车载惯性导......
阐述了高准确度捷联惯性测量装置全温测试系统的校准测试方法。通过对软硬件进行校准测试，验证了该系统可以完成不同种类的惯性测量......
冗余技术是改善导弹系统可靠性和精度的重要途径.为了获得导弹系统可靠性及精度与冗余度的总体优化,讨论了余度捷联惯性测量装置的......
阐述了“光纤惯性测量装置”的测试要求、测试系统的功能特点和设计方案，对该系统进行了软硬件设计，分析了测试程序的特点。通过对软......
BAESYSTEMS（英国航太系统公司）是一家惯性传感器和系统的最主要供应商，该公司正在研制基于微纳机电系统的惯性测量装置。SiIMU02^TM在......
以MEMS惯性测量装置(MIMU)为研究对象,分析了环境温度变化对其测量精度的影响。为解决MIMU的热稳定性问题提出了一种实用的MIMU温......
在惯性仪表三轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速......
研究一种基于自适应滤波的飞艇组合导航系统。采用低精度光纤陀螺和石英加速度计构造惯性测量装置（IMU）,研究其高精度导航解算算法;......
采用冗余技术可以大幅度地提高运载火箭控制系统的可靠性。根据我国现有生哗啦的发展水平，挠性陀螺速率捷联技术比较成熟，因此利用挠......
针对目前惯性器件封装体积大制约其在炮弹自主弹道测量系统应用的问题,设计了基于国产器件的小型化弹道惯性测量装置。将国产压阻......
根据火箭控制系统闭环模飞的方案, 讨论了平台系统中惯性器件激励电流的计算方法, 其中考虑了地球自转对陀螺的影响。根据工程需要......
介绍了MEMS技术的原理及其设计与制造技术,重点介绍了导航级MEMS惯性传感器的发展和应用现状,最后阐明自主研发是我国导航级MEMS惯......
Ｈ－Ｉ运载火箭概况、主要技术性能以及控制系统的配置和功能在文中作了介绍。详细介绍了惯性测量装置、陀螺仪、加速度表、数据接口单元......
介绍了卫星惯性姿态敏感器(IAS)的工作原理,分析了惯性姿态敏感器设种惯性姿态敏感器的优缺点,分析了卫星惯性姿态敏感器的发展历......
惯性导航测量装置火箭橇试验在国内尚处于起步探索阶段，火箭橇试验可以提供大过载等综合力学条件，逼真导弹真实的飞行环境，能够考核惯......
分析了现有IMU内部模拟电路的不足，提出全数字IMU方案和结构框图。其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服......
介绍了美国国防高级研究计划局正在开展的5项PNT新技术的研究目的、关键技术领域、开发步骤和研究进展,并简要总结了PNT新技术可能......
该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度.用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零度位方法,来提高整个装置的......
本文根据航天飞机各个飞行阶段的具体条件概述了航天飞机制导-导航控制系统的控制要求。分析了各飞行阶段可能采用的制导-导航控制......
MEMS技术作为一门多学科高度交叉的前沿学科领域,在近些年来得到迅速发展,在航空、航天、生物技术等领域都有广泛的应用。该技术可......
本文是根据霍尼维尔公司(Honeywell)的 AIRS 技术说明文件编译而成的。该技术说明对 AIRS 的系统总体、平台结构、惯性元件、流体......
本文综述了“和平保卫者”导弹惯性制导系统的设计、导弹精度和一些设计成果的经验。并且分析在实际设计时,如何考虑这些影响,以满......
本文设计了一个IMU/GPS、磁罗盘组合导航组件和相应导航算法.针对该惯组的特点设计了特殊的静基座对准算法.根据系统元器件的特殊......
一、引言作为末端反导的重要发展方向,旋转弹的控制装置和弹体结构简单,且弹体的滚转可以改善发动机推力偏心、质量偏心、弹体外形......
<正>惯性技术应用于导航与制导方面时有着其独特的优点,如自主性、隐蔽性、抗干扰、全球导航、导航信息连续及完备性等。由于具备......
通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同，推导并得到了二者之间的转换关系；利用联邦滤波技术，设计了弹载IMU／GPS......
