积分分离PID相关论文
煤矿安全生产不仅关系国民经济的发展,更直接关系煤矿工人的生命安全,因此确保煤矿安全生产对国家和社会发展至关重要。我国绝大部......
矿用圆环链被广泛的应用于各种矿山设备上，其质量的好坏直接关系到矿山设备是否能够稳定可靠的运行。矿用圆环链的热处理是决定其产......
介绍将积分分离的 PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制 ,通过与 DDZ 型电动组合仪表的传统 PID控制方法的实验结果......
矿用圆环链的热处理是决定其产品质量和生产效率的关键所在. 但由于控制方法和稳定性等原因，目前国内矿用圆环链热处理中所使用的中......
文章以TMS320VC33为核心，设计了磁悬浮轴承数字控制器，给出了各部分的硬件连接图和软件流程图，控制算法采用积分分离PID。实验结果表......
为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先......
针对钻井船柴油发电机转速控制问题,采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID......
设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统；通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据，采用积分分离的PID控制......
针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压......
对送丝速度精确稳定的控制是自动焊机焊接质量的重要保障,提高送丝系统性能的主要途径是改善硬件系统性能和控制算法.利用TMS320F2......
针对电子节气门的结构特点和工作原理，构建了电子节气门的关键部件如驱动电机、减速系统、复位弹簧等物理和数学模型，并以此为基础在......
介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统......
在简单分析直线电动机工作原理的基础上,从推力波动、摩擦力、测量因素等几个方面讨论了影响直线电动机运动速度均匀性的主要因素......
该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1．5m直径刀头载荷控制切削系统，重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀......
介绍了一种双单片机80C196KB数字控制系统晶闸管整流焊机系统软、硬件设计方案。采用键盘和液晶显示器（LCD）设计人机接口电路，达到简......
在分析两轮共轴小车物理模型的基础上,比较现有的一些控制算法的优缺点,采用积分分离PID算法作为小车的最终控制方式。然后利用Mat......
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点，传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒......
在对稳定土厂拌设备工艺流程分析的基础上，分析了物料计量的原理，在每个计量单元中加入了积分分离的控制算法，并在分析CAN总线结构特......
针对我国矿山工业中主扇风机运行需要人工24小时值守监控的情况，设计了一种基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统，它能实现自动监控......
数字式开关电源是目前研究的一个热点。介绍一款以dsPIC30F2020数字信号处理器为核心、Boost电路作为主电路、采用积分分离PID控制......
针对在低照度条件下海上机动目标实时跟踪的需求,提出了一种基于红外图像的目标动态识别以及云台的高精度跟踪控制方法。采用多帧......
为提高微细超声波加工系统的稳定性和加工性能,对微细超声加工中微小加工力的恒定控制方法进行了深入研究。最终采用积分分离PID控......
本文在常规的配料系统PID控制算法的基础上，为克服配料现场的高频等干扰，提出了积分分离PID控制算法，即在被控制量开始跟踪时，取消积分......
根据燃气压力、热值变化,实时准确控制气体发动机燃气和空气进气量,在线实时监测并实现发电机组发出交流电与公共电网频率、相位同......
研究了喷射成形产业化生产中漏包连续移液和精确液位控制的系统结构、控制流程及控制算法。提出了双中间包交替倾倒的漏包自动连续......
对以89C52单片机作为处理器的PE电池隔板热焊机的温度控制系统进行了研究，给出了温控系统的硬件电路图，并对采用PID控制和积分分离PI......
设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器。控制器实时采......
本文介绍了铁路用凹底电磁炉的工作原理，分析了影响其功率的因素，并提出了一种恒功率的控制方案和软件处理策略。采用积分分离PID调......
在某喷雾结冰系统中，为模拟自然结冰气象条件，保证良好的雾化效果，要求喷雾供水、供气压力及流量可调并同时符合试验要求且稳定输出。......
根据过程实测的输入输出数据，将实际对象输出的旧值输入BP网络的输入层，从而得到一动态神经网络，作为控制中非线性系统的预测模型。既......
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针对印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。设计了一套基于积分分离PID......
以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一......
目前电力推进因其自身所具有的优越性被国际上作为船舶推进主要的研究方向。本文把异步电机矢量控制作为船舶电力推进系统的主要研......
介绍了多级积分分离PID算法的原理,并对传统PID算法、单级积分分离PID算法和多级积分分离PID算法的进行了仿真分析,研究发现多级积......
[目的]为了在三维空间宽航速段内实现大尺度高速水下无人艇(UUV)的路径跟踪,在考虑无人艇的试验动作要求、控制精度要求及水动力特......
我国是个泱泱大国,幅员辽阔灾难多发,尤其最近几年自然环境恶化严重,大型灾难大量频发,急需大量能在道路损毁时及时进入灾区的全地......
针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并......
随着世界能源危机与环境污染问题的加剧,以及人们生活节奏的不断加快对汽车发动机的动力性,燃油经济性以及排放性能提出了更高的要......
为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系......
以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分......
以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于DSP芯片MC56F8255的伺服控制系......
为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的......
聚酯网是利用纺织机械将聚酯经纱和纬纱相互交织形成的织物,广泛应用于造纸、污水处理等行业。课题来源于西安祺沣网业股份有限公......
在西门子S7-200的编程软件中本身已经集成了PID控制指令,但使用不够灵活且受到使用控制回路的限制。以增量式PID算法为基础结合积......
针对凹印机中的锥度张力运行情况,详细分析张力的产生及其锥度张力原理,利用近似方法对锥度张力运行进行建模,张力控制器采用积分......
印染是纺织物加工过程中非常重要的一环,对布料、服装等的经济价值有着决定性的作用。我国虽是纺织大国,每年出厂的印染产品都位居......
烧结机料槽布料装置是在烧结过程中按照生产工艺要求把混匀后的烧结混和料从料槽中布到烧结台车上面。布料质量直接影响着料面点火......
