捷联算法相关论文
该文系统地研究了有关捷联惯性导航系统的问题,开发了的捷联惯性导航系统仿真软件包.首先研究了捷联惯性民航系统的数学模型及模型......
捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种，它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点，是今后惯性导航系统的......
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小......
针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统。详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、......
把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现.个系统采用高精度的导航测量器件和PC104 嵌入式版式电脑来实现.运行2 min,静态状态下......
在捷联惯性导性导航系统中，陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值；由其解算出的载体姿态存不可交换性误差，该误差的大小与捷......
算法定义了推力速度坐标系、重力速度坐标系、位置坐标系，以螺旋理论为数学工具，提出了一种新的捷联惯导算法。算法利用螺旋矢量描述......
现有潜射战术导弹射击训练中，对于导弹弹道的监控只有出水之后的空中弹道，而水中段尚无有效的监测手段。而在训练打靶过程中，水中段是......
针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺......
现代战争中,短兵相接是局部战争的一个重要特征,决定局部战争的关键环节,往往是单兵作战的能力,枪炮弹因其打击精度高、携带方便、......
针对不依赖GPS的室内行人导航定位的需求,阐述了一种基于MIMU的室内行人导航方法。该系统由MEMS惯性测量单元组成,固连在行人的鞋......
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,研究了一种新的递推补偿方法并在Borland C语言环境下进行了仿真,使其更接近工......
用Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿,并对补偿算法进行了数字仿......
该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度.用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零度位方法,来提高整个装置的......
航姿参考系统是军用和民用飞行器、制导武器等必备航电系统,航姿参考系统的输出稳定性与精确性直接影响着飞行器的姿态控制。现代......
在民用领域的电子玩具、三维仿真、运动检测、机器人、VR游戏等方面,都急需一种低成本小型化航姿参考系统,而传统的航姿参考系统由......
本文针对“十一五”重点预研项目“光纤陀螺捷联惯导系统”进行了光纤陀螺捷联惯导系统算法的理论研究与实现。目的在于解决现有光......
详细介绍了在Matlab/Simulink仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首先针对捷联惯导系统建立了数学模型,按照其功能......
